公开(公告)号：CN119311033A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411201605.7

申请日：2024-08-29

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  朱倩钰 ,  陈若楠 ,  曾煜智 ,  张辉 ,  赵毅林 ,  陈庆宁 ,  吴让新 ,  王胜伟 ,  周自更 ,  曹家军 ,  李欣江 ,  宋庆 ,  胡昌斌 ,  卜威 ,  王韬 ,  罗哲轩

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。