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公开(公告)号：CN119152327A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174934.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请实施例提供一种图像融合方法、电子设备、存储介质及程序产品。首先通过获取红外图像和可见光图像，然后将红外图像输入到红外特征提取模型中，循环多次进行卷积运算、全局以及局部特征提取和下采样，得到多个红外图像特征，以及将可见光图像输入到可见光特征提取模型中，循环多次进行卷积运算、全局以及局部特征提取和下采样，得到多个可见光图像特征，最后将多个红外图像特征和多个可见光图像特征输入到特征融合模型中进行融合，得到融合图像。通过获取不同尺寸的红外图像特征和可见光图像特征，可以确保捕获到图像中所有重要尺度的信息，保证最后得到的融合图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN112924197A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110318419.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种悬架变形运动的监测装置及方法，装置包括；模拟直拉杆、位移传感器、摇臂球头安装模拟板、辅助测试板和双目相机，转向桥、悬架通过联接支座固定在模拟力试验台架上作为被监测物；摇臂球头安装模拟板固定在试验台架上，模拟直拉杆的一端装有球头并经球头连接转向桥的转向节臂，模拟直拉杆的另一端以螺纹方式连接位移传感器的伸缩缸，位移传感器的活塞杆通过球头连接摇臂球头安装模拟板；辅助测试板与转向桥固定连接，且辅助测试板的正面与悬架的板簧侧面平行；辅助测试板的正面和悬架的板簧侧面均铺设有反光标识点阵层；双目相机的视野包括反光标识点阵层。本发明能够得出较为准确的变形运动规律。
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公开(公告)号：CN118484881A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410779222.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D15/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种转向盘不正问题优化方法、系统、设备及介质，主要涉及转向盘技术领域，用以解决现有方案并不涉及板簧和节臂等数据的优化处理方案，无法从板簧和转向节臂等方向进行转向盘不正问题优化的问题。包括：更新动力学分析软件中的车辆前悬架三维数字模型；获取实体板簧基础信息，进而更新动力学分析软件中板簧对应的载荷与刚度之间的映射关系；获取所需的关键硬点位置的变动范围；基于变动范围调整车辆前悬架三维数字模型，以及通过板簧安装点和板簧前卷耳中心点向板簧施加从空载到预设满载的载荷，进而调用预设模拟程序实时获得当前车辆前悬架三维数字模型对应的转向干涉量，直至确定最小转向干涉量对应的预设关键硬点位置。
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公开(公告)号：CN119807589A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510017459.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于整车转向评价技术领域，特别涉及一种重型卡车转向品质评价方法及系统，所述方法包括如下步骤：以重型卡车转向品质为总目标，确定评估重型卡车对应的子目标；总目标至少包括子目标；子目标包括转向稳态性能、转向动态品质、转向感觉；建立子目标对应的评价指标形成相应的评价体系；所述评价体系包括：转向稳态性能指标评价体系、转向动态品质指标评价体系和转向感觉指标评价体系；构建所述评价体系相对应的判断矩阵，提取所述判断矩阵中的指标权重；基于所述指标权重和评价指标进行整车转向品质评价。克服了现有评价卡车转向品质全面性差、适用范围小等缺陷，转向设计、调校的综合评估。
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公开(公告)号：CN118736094A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411070769.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06T15/20
Abstract: 本发明涉及模拟器渲染领域，具体公开一种考虑眼睛障碍的驾驶模拟器Unity场景渲染方法，在Unity中创建第一个驾驶场景，对该场景进行渲染配置以使其向车辆动力学模型传输路面参数信息，并接收车辆动力学模型传输的车轮信息；在Unity中创建第二个驾驶场景，第二个驾驶场景与第一个驾驶场景一致，对第二个驾驶场景进行渲染配置使其接收车辆动力学模型传输的车辆信息；其中第一个驾驶场景与车辆动力学模型的交互频率大于第二个驾驶场景与车辆动力学模型的交互频率；对投影摄像机的场景色彩和/或目标图层进行渲染配置以模拟眼睛障碍视觉场景。本发明实现模拟眼睛障碍视觉场景的效果，同时将Unity路面程序和Unity场景程序分离且并行运算，提高渲染效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235900A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311434645.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种用于操纵稳定性设计的灵敏度提取方法和系统，该方法包括：建立整车动力学模型并生成模型脚本文件，从模型脚本文件中提取操纵稳定性不足转向度指标；对操纵稳定性不足转向度指标进行理论分析确定理论参数，将理论参数和整车动力学模型进行参数匹配，确定设计参数；对设计参数仿真试验得到输出数据库；建立满足预设拟合精度的设计参数和操纵稳定性不足转向度指标之间的近似模型，对设计参数和输出数据库进行相关性分析得到操纵稳定性设计的灵敏度。基于该方法，还提出了一种用于操纵稳定性设计的灵敏度提取系统。本发明高效快速的得到操纵稳定性参数灵敏度，识别出对操纵稳定性影响较大的变量，为操纵稳定性优化设计提供依据。
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公开(公告)号：CN117725381A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311642720.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出了一种商用车操纵稳定性的评估方法和系统，该方法包括：以商用车操纵稳定为总目标，确定评估商用车操纵稳定对应的子目标；总目标至少由一个子目标构成；子目标包括直线行驶稳定性、转弯行驶稳定性和瞬态操纵稳定性；基于递进多层次结构建立子目标对应的评价指标形成相应的评价体系；评价体系包括：直线行驶稳定性指标评价体系、转弯行驶稳定性指标评价体系和瞬态操纵稳定性指标评价体系；评价指标包括一级和二级评价指标；构建评价体系相对应的判断矩阵，提取判断矩阵中的指标权重，基于指标权重和评价指标进行操纵稳定性评估。基于该方法，还提出了一种商用车操纵稳定性的评估系统。本发明能够缩短开发周期提供可量化的评价结果。
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公开(公告)号：CN112924197B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110318419.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种悬架变形运动的监测装置及方法，装置包括；模拟直拉杆、位移传感器、摇臂球头安装模拟板、辅助测试板和双目相机，转向桥、悬架通过联接支座固定在模拟力试验台架上作为被监测物；摇臂球头安装模拟板固定在试验台架上，模拟直拉杆的一端装有球头并经球头连接转向桥的转向节臂，模拟直拉杆的另一端以螺纹方式连接位移传感器的伸缩缸，位移传感器的活塞杆通过球头连接摇臂球头安装模拟板；辅助测试板与转向桥固定连接，且辅助测试板的正面与悬架的板簧侧面平行；辅助测试板的正面和悬架的板簧侧面均铺设有反光标识点阵层；双目相机的视野包括反光标识点阵层。本发明能够得出较为准确的变形运动规律。
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公开(公告)号：CN107499376A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710847392.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 一种新型的转向系统，能够满足13t及以上双前轴转向功能。其中包括一个双回路转向器，匹配三个随动转向器，采用四个转向器布置方案，极大的提高了转向系统的动力性。双回路转向器与随动转向器横向对称固定在车架上，每个转向器上卧式布置转向摇臂，转向摇臂、节臂、转向拉杆布置在同一个平面上，转向杆系采用并联式连接，保证左右轮及一二桥的转向传递更加准确。转向直拉杆一端为可调式结构转向球头，一端为关节轴承，可满足空间转向准确性，过渡直拉杆为两端可调式结构，方便安装及维修。采用本发明的转向系统，可以提高转向系统的动力性，尤其适用于前桥载荷较重的车型。
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公开(公告)号：CN119963248A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510115765.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种重型卡车TCO评价方法及系统，主要涉及重型卡车TCO技术领域。包括：以重卡整车TCO为总目标，确定计算整车TCO的子目标；总目标至少由一个子目标构成；子目标包括一次性成本和周期性成本；基于递进多层次结构建立子目标对应的计算指标形成相应的TCO评价体系,所述重型卡车TCO评价体系包括：一次性成本评价体系、周期性成本评价体系；所述一次性成本评价体系需要裸车成本、车辆购置税、车辆残值三个指标；所述周期性成本评价体系包括司机成本、燃油消耗、尿素消耗、保养成本、维修成本、轮胎成本六个指标。本发明的有益效果在于：可以用于重型卡车在研发过程和使用过程TCO全过程评价，并将为重型卡车整车成本开发起到积极的指导引领作用。
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