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公开(公告)号：CN120056968A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510454357.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动跑偏的处理方法、装置、设备、介质及程序产品。设计车辆控制领域，该方法包括：确定车辆在目标制动减速度下受到的目标作用力；通过转向及悬架的动力学模型模拟车辆在目标作用力下的目标车轮转角，以及，模拟车辆在默认作用力下的默认车轮转角；计算目标车轮转角和默认车轮转角的差值作为车辆制动转角；根据车辆制动转角对转向及悬架的动力学模型进行参数调整，得到车辆目标参数。通过多体动力学软件建模工作量小、仿真效率高；且基于多体动力学软件建立的模型进行车轮转角仿真，从而根据车轮转角去优化模型，使车辆在制动时具有更合理的车轮转角，减少跑偏现象的发生，提高车辆的制动稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN103754279B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410048802.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D53/08
Abstract: 本发明公开了一种防抱死鞍座锁紧机构，包括锁钩、销块、拉簧和锁钩弹簧，所述锁钩上设有使锁钩绕销轴转动的锁钩弹簧，所述销块位于锁钩和后横梁板之间，拉动销块在后横梁板上滑行的拉簧两端分别连接后横梁板和销块，所述锁钩的楔形面为阶梯状，所述销块的楔形面为与锁钩的楔形面相配合的阶梯状；本发明的有益效果是：锁钩、销块相互配合的表面均采用阶梯形结构，保证锁钩与销块配合面之间保持一定的间隙，防止两者之间由于贴合过紧，出现牵引销抱死、摘挂困难等现象，取消了现有的人工鞍座锁钩、销块间隙调节装置，提高了鞍座的可靠性与经济性，并能实时、及时自动调节锁钩、销块的间隙。
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公开(公告)号：CN105398303A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410467381.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60G11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于卡车板簧悬架的后支架，包括两个对称的圆柱连接孔（4），其特征是：两个所述圆柱连接孔（4）通过加强筋一（5）连接，所述加强筋一（5）的下端连接侧壁（6），两个所述圆柱连接孔（4）下端分别通过加强筋二（7）连接L形臂（9），每个所述L形臂（9）的一端设置有下连接孔（8），所述侧壁（6）的下端连接有吊耳连接孔（11），所述吊耳连接孔（11）两侧还分别连接到两个所述L形臂（9）上。结构合理，重量较轻，安装方便。
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公开(公告)号：CN117725381A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311642720.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出了一种商用车操纵稳定性的评估方法和系统，该方法包括：以商用车操纵稳定为总目标，确定评估商用车操纵稳定对应的子目标；总目标至少由一个子目标构成；子目标包括直线行驶稳定性、转弯行驶稳定性和瞬态操纵稳定性；基于递进多层次结构建立子目标对应的评价指标形成相应的评价体系；评价体系包括：直线行驶稳定性指标评价体系、转弯行驶稳定性指标评价体系和瞬态操纵稳定性指标评价体系；评价指标包括一级和二级评价指标；构建评价体系相对应的判断矩阵，提取判断矩阵中的指标权重，基于指标权重和评价指标进行操纵稳定性评估。基于该方法，还提出了一种商用车操纵稳定性的评估系统。本发明能够缩短开发周期提供可量化的评价结果。
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公开(公告)号：CN111619297A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010430207.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式三角形推力杆总成，包括三角形推力杆、间隔衬套、橡胶密封圈一、橡胶硫化关节轴承总成、弹性挡圈、推力杆支座、橡胶密封圈二、金属关节轴承总成、压板、螺母二和密封盖和滑脂嘴，所述三角形推力杆为整体锻造成型的扁平三角形结构，中间部分为三角形中空结构，其杆体部分为“工”字型结构，三个端部设置圆柱形腔体；其顶端腔体内部包括推力杆支座、橡胶密封圈二、金属关节轴承总成、压板、螺母二、密封盖和滑脂嘴；其两个侧端腔体内部结构相同、包括橡胶硫化关节轴承总成、橡胶密封圈一、间隔衬套和弹性挡圈。本发明结构简单可靠，安全系数极高，且安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN109606057A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636456.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60G21/04
Abstract: 为了解决现有平衡轴支座功能单一、结构不合理的问题，本发明提供了一种后悬架平衡轴支座，采用的技术方案如下：主要包括平面基板、垂直连接于平面基板一侧上部的横梁安装板、与平面基板之间组成封闭式腔体的腔体主体、固定连接于腔体主体和横梁安装板之间的上推力杆支座、固定连接于腔体主体和平面基板下方的下推力杆支座，所述平面基板上部左右两端固定连接有用于和车架纵梁固定连接的支撑耳，支撑耳上设有若干个车架纵梁安装孔，所述腔体主体与横梁安装板位于平面基板同一侧，平面基板的另一侧固定连接有平衡轴壳安装轴，所述平衡轴壳安装轴与腔体主体内部相连并伸入腔体主体内部，所述上推力杆支座和下推力杆支座均沿平面基板长度方向分布。
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公开(公告)号：CN107512146A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710768909.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: B60G21/04 , B60G2200/318 , B60G2204/41 , F16F1/371 , F16F1/377
Abstract: 本发明涉及一种平衡轴橡胶衬套及平衡悬架总成。其中所述橡胶衬套包括圆筒形的中心骨架与平行地设置在中心骨架一端的3个均为环形的外骨架、中间骨架、内骨架及设置在骨架内外面上的弹性体，所述中间骨架和内骨架套接在中心骨架上，所述外骨架在轴向方向超出中心骨架。所述平衡悬架总成包括钢板弹簧、平衡轴端盖、橡胶衬套、平衡轴壳、支架、骑马螺栓、板簧压板，所述支架包括平衡轴。本发明中橡胶衬套通过橡胶的剪切变形实现板簧绕平衡轴的转动，使用橡胶衬套后平衡轴各个方向均为橡胶连接，能够有效减少不平路面对车架的冲击，达提高疲劳寿命、提高平顺性；而且橡胶衬套在应用过程中无须润滑，无须维修保养，具有极佳的便利性。
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公开(公告)号：CN107498287A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710768907.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于螺栓压紧式橡胶衬套的安装装置及安装方法。所述安装装置包括：压力机、传递压力的压头、平衡压力的压盘；圆环形的所述的压盘设有与平衡轴端盖外形配合的斜切口和为对固定平衡轴端盖的螺栓进行操作提供空间的空腔；所述压头为槽形结构，设有为拧紧工具提供操作空间的开口。压盘可以使橡胶衬套受到均匀压缩，压头提供了拧紧螺栓的套筒和拧紧扳手所需要的空间，结构简单，安装方便，成本较低。本发明所提供的安装方法与常见橡胶衬套安装方法不同，配合安装装置的结构使用，可以保证安装效果最佳化。
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公开(公告)号：CN106874608A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710103782.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种抛物线钢板弹簧的设计方法，所述的抛物线钢板弹簧其端部与根部为等厚度截面，其端部与根部中间位置截面厚度按照抛物线规律变化；根据抛物线板簧等应力的要求，将抛物线处按照等应力的原则确定各个位置板簧厚度，并且可以将厚度按照不同的步长输出，然后按照等应力条件下计算得板簧形状，计算出板簧的刚度，最后根据偏频要求检验板簧刚度是否符合设计要求。本发明为少片抛物线板簧的设计提供了一种方便、准确的计算方法，易于操作、计算过程快、计算精度高、输出结果方便指导生产以及产品检验。
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公开(公告)号：CN111619297B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010430207.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式三角形推力杆总成，包括三角形推力杆、间隔衬套、橡胶密封圈一、橡胶硫化关节轴承总成、弹性挡圈、推力杆支座、橡胶密封圈二、金属关节轴承总成、压板、螺母二和密封盖和滑脂嘴，所述三角形推力杆为整体锻造成型的扁平三角形结构，中间部分为三角形中空结构，其杆体部分为“工”字型结构，三个端部设置圆柱形腔体；其顶端腔体内部包括推力杆支座、橡胶密封圈二、金属关节轴承总成、压板、螺母二、密封盖和滑脂嘴；其两个侧端腔体内部结构相同、包括橡胶硫化关节轴承总成、橡胶密封圈一、间隔衬套和弹性挡圈。本发明结构简单可靠，安全系数极高，且安装拆卸方便。
