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公开(公告)号:CN119152327A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411174934.7
申请日:2024-08-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请实施例提供一种图像融合方法、电子设备、存储介质及程序产品。首先通过获取红外图像和可见光图像,然后将红外图像输入到红外特征提取模型中,循环多次进行卷积运算、全局以及局部特征提取和下采样,得到多个红外图像特征,以及将可见光图像输入到可见光特征提取模型中,循环多次进行卷积运算、全局以及局部特征提取和下采样,得到多个可见光图像特征,最后将多个红外图像特征和多个可见光图像特征输入到特征融合模型中进行融合,得到融合图像。通过获取不同尺寸的红外图像特征和可见光图像特征,可以确保捕获到图像中所有重要尺度的信息,保证最后得到的融合图像更加清晰。
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公开(公告)号:CN117391060A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311442670.4
申请日:2023-11-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆试验数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:采集车辆的原始行驶特征数据,以Excel数据表格的形式进行存储,得到原始车辆行驶特征数据表格;剔除怠速数据和异常数据,并对数据量大于100000的数据且采集频率大于1条/秒的数据进行降频处理,得到车辆行驶特征数据表格;获取车辆实际输出扭矩、进行滤波处理、按照间隔进行区间划分并基于时间和/或基于油耗进行各区间的占比统计和其他计算统计;基于计算统计结果,根据用户响应绘制车辆行驶特征数据图表并以图片或PPT文件形式导出,存储到指定位置。本发明能够实现对车辆行驶特征数据进行高效率的处理并快速绘制相应数据展示图,以更好的辅助评估车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号:CN215361548U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121880141.9
申请日:2021-08-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双侧置气瓶的LNG牵引车底盘布置结构,包括侧置气瓶总成一、集成式汽化器、后处理大包、侧置气瓶总成二和后置电瓶箱各底盘附件,以及用于支撑上述底盘附件的气瓶连接支架一、连接支架、后处理大包固定支架、气瓶连接支架二和电瓶箱连接支架。本实用新型在满足挂车长的前回转基础上,尽可能增大气瓶,提高车辆续航里程。充分考虑了牵引车的装配便利性,各模块集成化程度高,可保证装配效率和装配质量;考虑维修方便性,各模块互不干扰,可独立拆装。
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公开(公告)号:CN211519267U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202020129571.6
申请日:2020-01-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车,包括车架,所述车架内设置有电机,所述电机连接有传动轴,所述传动轴连接有驱动桥,所述车架上在驱动桥两侧设置多个转向桥,所述驱动桥和转向桥均与车架连接,所述转向桥配置有电液转向机。该卡车在满足港口集装箱运输的基础上,采用新能源技术,去掉整车驾驶室,达到无人驾驶功能;技术方案设计时,充分考虑了车辆装配便利性,各模块集成化程度高,可保证装配效率和装配质量;考虑维修方便性,各模块互不干扰,可独立拆装。
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公开(公告)号:CN211494243U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922487910.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D21/02 , B60K15/063
Abstract: 本实用新型具体为一种适用于长途运输的双油箱牵引车底盘装置,采用的技术方案是:车架总成左侧位于驱动桥挡泥板和前轴翼子板之间的位置安装有600L大容量油箱、尿素箱总成,所述车架总成右侧位于驱动桥挡泥板和前轴翼子板之间的位置安装有400L容量油箱、电瓶箱总成、消声器总成,所述电瓶箱总成中的电瓶为上下叠放布置,所述车架总成上的轴距为3.4m。通过合理的改进底盘结构使得预留出足够的空间安装两个大容量油箱,提高储油量,保证长途运输中牵引车的续航能力。
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公开(公告)号:CN211493881U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922487938.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型具体为一种雷达及摄像头支架总成,采用的技术方案是:包括“π”字形的支架本体,所述支架本体上设置有多个位于不同的方位的摄像头安装结构,摄像头通过摄像头支架可左右转动地安装在摄像头安装结构上,摄像头可上下转动地安装在摄像头支架上,雷达固定安装在支架本体上。“π”字形的结构设置满足四个摄像头安装空间的同时,能够保证固定支架的整体结构强度,减轻了固定支架的重量,且能够实现多个摄像头同时安装在支架本体上,在水平方向上和竖直方向实现多个方位同时观测,同时安装雷达,整体满足无人驾驶技术的观测需求。
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公开(公告)号:CN211493645U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922487937.7
申请日:2019-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源电池安装结构,包括电池固定支架、减震装置和电池安装托架;新能源电池设置于所述固定支架上,所述减震装置和电池安装托架分别设置于所述电池固定支架的两侧,所述电池安装托架通过螺栓安装在车架内侧;电池安装结构将两块新能源电池固定在车架的内侧,充分利用车架内侧的空间,减小新能源商用车整车布置难度。
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公开(公告)号:CN205916133U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620860526.1
申请日:2016-08-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60T17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种储气筒固定装置,包括钢管,钢管的一端焊接于支架与支撑板之间,支架与车架连接;钢管的另一端焊接有1-2组储气筒固定支架,每组储气筒固定支架包括至少2个储气筒固定支架且每组储气筒固定支架用于固定一个储气筒,储气筒的轴线与钢管的轴线平行。本实用新型的固定装置结构简单、重量轻、成本低、节省装配空间、通用性好、便于装配、装配效率高、适用性广。
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