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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642816A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411709537.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方检验的SINS/DME/DME组合导航的抗差鲁棒方法，包括：建立捷联惯导系统SINS/DME/DME组合导航系统，并推导DME/DME定位的量测方程；根据SINS/DME/DME的组合导航过程中的残差的马氏距离进行判据，选择合适的卡方检验门限值；通过三段式法构造抗差因子，对量测噪声矩阵进行加权，获得量测噪声的估计值；带入滤波增益，实现对量测信息的控制调节；本发明可以有效的检测到异常量测信息，实现对异常量测信息的加权处理。
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公开(公告)号：CN116382078A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321173.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法，包括以下步骤：一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数，将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型；二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题，提高IBVS的效率，本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益，由两个独立的智能体组成，分别用于调整伺服增益以提高性能。
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公开(公告)号：CN109444926A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811399093.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统及方法，其系统包括增强CORS站、机载站以及ADS-B监测终端；增强CORS站用于获取北斗卫星的差分增强信息，并将差分增强信息对外广播发送；机载站用于接收北斗卫星的定位信号和差分增强信息，并将定位信号和差分增强信息进行融合以得到高精度定位数据源；ADS-B监测终端用于获取定位数据源，并根据定位数据源显示机载站的监测信息，且根据定位数据源和预设的自主间隔保持标准对机载站进行实时安全告警。该系统不仅能提高ADS-B监视系统数据源的精度，而且通过自主间隔保持标准作为地面ADS-B监视终端告警评价理论依据，可保证飞行安全性。
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公开(公告)号：CN217554180U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202123400637.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，包括机架机架和铰接在机架尾部的尾翼固定台，尾翼固定台上设有三号舵机，三号舵机的输出轴连接尾翼，机架尾部设有二号舵机，二号舵机的输出轴设有一号连杆，尾翼固定台上设有二号连杆，一号连杆和二号连杆的端部均与三号连杆铰接，机架上设有扑翼以及控制扑翼扇动的一号舵机，机架上还设有给一号舵机、二号舵机、三号舵机提供电量的电池盒，机架头部和尾部均设有涵道螺旋桨，机架底部设有浮筒。本实用新型采用了旋翼和扑翼的混合式布局，在涵道螺旋桨的作用下，不需要手动滑翔起飞或弹跳起飞，实现了自由起降，更加方便实用；加装浮筒，能够同时满足水面与陆地的自主起降。
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公开(公告)号：CN209356681U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821933006.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统，包括增强CORS站、与所述增强CORS站通信连接的机载站以及与所述机载站通信连接的ADS-B监测终端；所述增强CORS站包括接收机、测量型天线、与所述测量型天线连接的差分测量型接收机以及分别与所述差分测量型接收机和所述接收机连接的服务器。可通过建立增强CORS站广播北斗卫星的差分增强信息，再由机载站将差分增强信息与北斗卫星的定位信号进行融合，可得到实时dm～cm级ADS-B数据源，极大程度地提高了ADS-B导航数据源的精度，从而实现对飞行器的高精度监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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