结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法

    公开(公告)号:CN119665953A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411698436.2

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法,包括:分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建晃动基座情况下惯性器件的输出模型;推导基于积分的惯性系粗对准,通过姿态更新消除角晃动的影响,并对比力积分减弱线振动的干扰;建立晃动条件下的系统状态和量测方程,采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计;本发明不仅成功克服了晃动环境下的干扰问题,还显著提高了系统的初始对准精度,增强了SINS在复杂环境中的应用的适应能力。

    无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法

    公开(公告)号:CN116088015B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310378421.7

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法,包括:获取目标教练机的机载导航设备的内部算法;设置虚拟基准站;构建第一基准模型;进行GPS航迹跳变检测,形成第二基准模型;获偏差数据,并修复跳变;根据模式匹配的结果利用加权均方误差最小原则对航迹进行双向时间平滑提升航迹精度。本发明无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法及系统,实现了对配备不同机载导航设备的小型教练机的航迹精度提升,具有很好的适应性,并且通过对卫星组合工况的匹配可以选择出最适合的跳变处理方式,有效的提高了跳变修复的精度。

    无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法

    公开(公告)号:CN116088015A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310378421.7

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法,包括:获取目标教练机的机载导航设备的内部算法;设置虚拟基准站;构建第一基准模型;进行GPS航迹跳变检测,形成第二基准模型;获偏差数据,并修复跳变;根据模式匹配的结果利用加权均方误差最小原则对航迹进行双向时间平滑提升航迹精度。本发明无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法及系统,实现了对配备不同机载导航设备的小型教练机的航迹精度提升,具有很好的适应性,并且通过对卫星组合工况的匹配可以选择出最适合的跳变处理方式,有效的提高了跳变修复的精度。

    一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统及方法

    公开(公告)号:CN109444926A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811399093.4

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统及方法,其系统包括增强CORS站、机载站以及ADS-B监测终端;增强CORS站用于获取北斗卫星的差分增强信息,并将差分增强信息对外广播发送;机载站用于接收北斗卫星的定位信号和差分增强信息,并将定位信号和差分增强信息进行融合以得到高精度定位数据源;ADS-B监测终端用于获取定位数据源,并根据定位数据源显示机载站的监测信息,且根据定位数据源和预设的自主间隔保持标准对机载站进行实时安全告警。该系统不仅能提高ADS-B监视系统数据源的精度,而且通过自主间隔保持标准作为地面ADS-B监视终端告警评价理论依据,可保证飞行安全性。

    一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统

    公开(公告)号:CN209356681U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201821933006.4

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统,包括增强CORS站、与所述增强CORS站通信连接的机载站以及与所述机载站通信连接的ADS-B监测终端;所述增强CORS站包括接收机、测量型天线、与所述测量型天线连接的差分测量型接收机以及分别与所述差分测量型接收机和所述接收机连接的服务器。可通过建立增强CORS站广播北斗卫星的差分增强信息,再由机载站将差分增强信息与北斗卫星的定位信号进行融合,可得到实时dm~cm级ADS-B数据源,极大程度地提高了ADS-B导航数据源的精度,从而实现对飞行器的高精度监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线

    公开(公告)号:CN220914567U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322644506.3

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线,包括介质板,介质板的背面设置有接地层,其正面设置有周期性电路,周期性电路由多个电路单元串联形成,每个电路单元由多边形细缝与螺旋接地细线组成,在螺旋接地细线的末端设置金属过孔,金属过孔贯穿介质板和接地层导通。这种新型新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线具有较宽的带宽,且宽带内增益都较好,尤其在中心频率4.5GHz时增益最高,整体性能较为优异,兼具低剖面化的优点,在可穿戴天线领域有着很大的应用前景。

    一种高频新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线

    公开(公告)号:CN220914558U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322563678.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种高频新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线,包括介质板,介质板的背面设置有接地层,其正面设置有矩形金属层,矩形金属层上设置有多组对称的斜缝隙,每组斜缝隙中均加载有电容,在矩形金属层的上下两端对称设置多个短直细线电感,每个短直细线电感的末端设置金属过孔,金属过孔贯穿介质板和接地层导通,并在在矩形金属层的左右两端设置有对称的四级匹配,矩形金属层左侧的四级匹配接50Ω输入端,其右侧的四级匹配接50Ω负载。四级匹配为一水平放置的宝塔结构。高频新型复合左右手传输线漏波可穿戴天线的‑10dB带宽为8.76GHz,带宽范围为4.65‑13.41GHz,相对带宽97.3%,与相关的基片集成波导天线相比具有更好的性能表现但同时结构紧凑得多。

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