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公开(公告)号：CN116088015A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310378421.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法，包括：获取目标教练机的机载导航设备的内部算法；设置虚拟基准站；构建第一基准模型；进行GPS航迹跳变检测，形成第二基准模型；获偏差数据，并修复跳变；根据模式匹配的结果利用加权均方误差最小原则对航迹进行双向时间平滑提升航迹精度。本发明无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法及系统，实现了对配备不同机载导航设备的小型教练机的航迹精度提升，具有很好的适应性，并且通过对卫星组合工况的匹配可以选择出最适合的跳变处理方式，有效的提高了跳变修复的精度。
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公开(公告)号：CN109444926A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811399093.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统及方法，其系统包括增强CORS站、机载站以及ADS-B监测终端；增强CORS站用于获取北斗卫星的差分增强信息，并将差分增强信息对外广播发送；机载站用于接收北斗卫星的定位信号和差分增强信息，并将定位信号和差分增强信息进行融合以得到高精度定位数据源；ADS-B监测终端用于获取定位数据源，并根据定位数据源显示机载站的监测信息，且根据定位数据源和预设的自主间隔保持标准对机载站进行实时安全告警。该系统不仅能提高ADS-B监视系统数据源的精度，而且通过自主间隔保持标准作为地面ADS-B监视终端告警评价理论依据，可保证飞行安全性。
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公开(公告)号：CN119666018A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411700731.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分；基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINS/DME/DME组合导航系统性能进行评估；本发明具有计算简单、结果可信等优点。
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公开(公告)号：CN119665953A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411698436.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法，包括：分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理，并构建晃动基座情况下惯性器件的输出模型；推导基于积分的惯性系粗对准，通过姿态更新消除角晃动的影响，并对比力积分减弱线振动的干扰；建立晃动条件下的系统状态和量测方程，采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计；本发明不仅成功克服了晃动环境下的干扰问题，还显著提高了系统的初始对准精度，增强了SINS在复杂环境中的应用的适应能力。
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公开(公告)号：CN119642816A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411709537.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方检验的SINS/DME/DME组合导航的抗差鲁棒方法，包括：建立捷联惯导系统SINS/DME/DME组合导航系统，并推导DME/DME定位的量测方程；根据SINS/DME/DME的组合导航过程中的残差的马氏距离进行判据，选择合适的卡方检验门限值；通过三段式法构造抗差因子，对量测噪声矩阵进行加权，获得量测噪声的估计值；带入滤波增益，实现对量测信息的控制调节；本发明可以有效的检测到异常量测信息，实现对异常量测信息的加权处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119903634A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411733343.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导航数据库编码的航图程序理想轨迹生成方法，包括：根据航径中止码的对飞行程序进行编码，根据航图和编码表，在导航数据库中，将对应程序转换为一系列航段，调取导航数据库中的程序将一系列航段串联在一起进行解算，从而得到完整的飞行计划；其中，航径中止码在飞行程序中用于指示飞行路径结束的编码，用于指示在完成特定航段后应采取的动作；本发明可以分析模拟得到飞行轨迹进而优化飞行程序。
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公开(公告)号：CN119779344A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411654914.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于故障切割的抗差方法，应用于GNSS/SINS双导航传感器组合导航系统中，包括：在残差卡方检验法与渐消序贯概率比检测法基础上进行改进优化；根据两种优化改进后检测方法识别故障类型，根据故障类型设置处理因子，通过重置处理因子和抗差处理因子交替响应的方式实现对故障的切割处理；本发明有效提高了传统抗差方式的抗差效果。
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公开(公告)号：CN119667725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411694616.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Mean Shift算法的接收机自主完好性监测方法，包括：结合QR奇偶校验法生成观测数据集；利用Mean Shift模型进行密度中心估算；对卫星与密度中心的相关距离进行分析；本发明为RAIM系统中带宽参数的选择提供了参考，并为提高GNSS导航系统的完整性和可靠性提供了思路。
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公开(公告)号：CN116088015B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310378421.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法，包括：获取目标教练机的机载导航设备的内部算法；设置虚拟基准站；构建第一基准模型；进行GPS航迹跳变检测，形成第二基准模型；获偏差数据，并修复跳变；根据模式匹配的结果利用加权均方误差最小原则对航迹进行双向时间平滑提升航迹精度。本发明无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法及系统，实现了对配备不同机载导航设备的小型教练机的航迹精度提升，具有很好的适应性，并且通过对卫星组合工况的匹配可以选择出最适合的跳变处理方式，有效的提高了跳变修复的精度。
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公开(公告)号：CN209356681U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821933006.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统，包括增强CORS站、与所述增强CORS站通信连接的机载站以及与所述机载站通信连接的ADS-B监测终端；所述增强CORS站包括接收机、测量型天线、与所述测量型天线连接的差分测量型接收机以及分别与所述差分测量型接收机和所述接收机连接的服务器。可通过建立增强CORS站广播北斗卫星的差分增强信息，再由机载站将差分增强信息与北斗卫星的定位信号进行融合，可得到实时dm～cm级ADS-B数据源，极大程度地提高了ADS-B导航数据源的精度，从而实现对飞行器的高精度监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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