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发明公开
基于Mean Shift算法的接收机自主完好性监测方法审中-公开

公开(公告)号：CN119667725A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411694616.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 徐开俊 , 赵璐 , 杨泳 , 林浩冬 , 古博 , 向宏辉

IPC: G01S19/23 , G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于Mean Shift算法的接收机自主完好性监测方法，包括：结合QR奇偶校验法生成观测数据集；利用Mean Shift模型进行密度中心估算；对卫星与密度中心的相关距离进行分析；本发明为RAIM系统中带宽参数的选择提供了参考，并为提高GNSS导航系统的完整性和可靠性提供了思路。

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