公开(公告)号：CN119779344A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411654914.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  孔令兵 ,  李东霖 ,  付玉洁 ,  鲁东洋 ,  徐开俊

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于故障切割的抗差方法，应用于GNSS/SINS双导航传感器组合导航系统中，包括：在残差卡方检验法与渐消序贯概率比检测法基础上进行改进优化；根据两种优化改进后检测方法识别故障类型，根据故障类型设置处理因子，通过重置处理因子和抗差处理因子交替响应的方式实现对故障的切割处理；本发明有效提高了传统抗差方式的抗差效果。

公开(公告)号：CN119666018A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411700731.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  李东霖 ,  孔令兵 ,  徐开俊 ,  郭志坚 ,  肖欢畅

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分；基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINS/DME/DME组合导航系统性能进行评估；本发明具有计算简单、结果可信等优点。

公开(公告)号：CN119642816A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411709537.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  孔令兵 ,  徐开俊 ,  郭志坚 ,  刘莉雯 ,  李凡

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于卡方检验的SINS/DME/DME组合导航的抗差鲁棒方法，包括：建立捷联惯导系统SINS/DME/DME组合导航系统，并推导DME/DME定位的量测方程；根据SINS/DME/DME的组合导航过程中的残差的马氏距离进行判据，选择合适的卡方检验门限值；通过三段式法构造抗差因子，对量测噪声矩阵进行加权，获得量测噪声的估计值；带入滤波增益，实现对量测信息的控制调节；本发明可以有效的检测到异常量测信息，实现对异常量测信息的加权处理。