公开(公告)号：CN119666018A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411700731.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  李东霖 ,  孔令兵 ,  徐开俊 ,  郭志坚 ,  肖欢畅

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分；基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINS/DME/DME组合导航系统性能进行评估；本发明具有计算简单、结果可信等优点。

公开(公告)号：CN119665953A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411698436.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  李东霖 ,  徐开俊 ,  吴简 ,  林浩冬 ,  向红辉

IPC: G01C21/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法，包括：分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理，并构建晃动基座情况下惯性器件的输出模型；推导基于积分的惯性系粗对准，通过姿态更新消除角晃动的影响，并对比力积分减弱线振动的干扰；建立晃动条件下的系统状态和量测方程，采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计；本发明不仅成功克服了晃动环境下的干扰问题，还显著提高了系统的初始对准精度，增强了SINS在复杂环境中的应用的适应能力。

公开(公告)号：CN119779344A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411654914.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  孔令兵 ,  李东霖 ,  付玉洁 ,  鲁东洋 ,  徐开俊

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于故障切割的抗差方法，应用于GNSS/SINS双导航传感器组合导航系统中，包括：在残差卡方检验法与渐消序贯概率比检测法基础上进行改进优化；根据两种优化改进后检测方法识别故障类型，根据故障类型设置处理因子，通过重置处理因子和抗差处理因子交替响应的方式实现对故障的切割处理；本发明有效提高了传统抗差方式的抗差效果。