公开(公告)号：CN119665953A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411698436.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨泳 ,  李东霖 ,  徐开俊 ,  吴简 ,  林浩冬 ,  向红辉

IPC: G01C21/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法，包括：分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理，并构建晃动基座情况下惯性器件的输出模型；推导基于积分的惯性系粗对准，通过姿态更新消除角晃动的影响，并对比力积分减弱线振动的干扰；建立晃动条件下的系统状态和量测方程，采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计；本发明不仅成功克服了晃动环境下的干扰问题，还显著提高了系统的初始对准精度，增强了SINS在复杂环境中的应用的适应能力。

公开(公告)号：CN215155720U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121484445.3

申请日：2021-07-01

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 肖欢畅 ,  吴简 ,  梁磊

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种通航飞机卫星收发信机用安装托架，包括安装托架；安装托架的底部内侧开设有收发信机安装腔；安装托架外侧的四周分别设置有两处弹性定位插销；安装托架的顶部两侧分别对称设置有限位滑轨，限位滑轨上开设有多处定位孔；限位滑轨上限位配合有定位架，定位架上连接有两处蝴蝶头调节丝杆，蝴蝶头调节丝杆的端头处固定有定位块，定位块的表面覆盖有防滑垫，定位架的底部连接有定位顶丝；安装托架的顶部中间固定有基准座，基准座的正中间开设有基准槽。本实用新型主要用于通航飞机卫星通信中辅助卫星收发信机的安装固定，其操作简单，易于安装或拆卸，可适用于不同位置的安装，其安装灵活性较高。