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公开(公告)号：CN114927586B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210255897.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法，利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构，通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中，空气稳定和高迁移率的新型三元材料，具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性，用这些特性，将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。
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公开(公告)号：CN117707207B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410170297.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法，首先，构建了无人机同时对地目标跟踪与避障任务的马尔可夫模型，并设置了无人机可视性约束、对地目标跟踪、避障等奖励函数，让无人机在进行对地目标跟踪任务的同时始终保证目标在无人机的可视范围内，提高了可靠性。随后，使用改进的DDPG深度强化学习算法进行训练，并将每一回合的经验保存于经验池中作为学习样本，不断迭代更新神经网络的参数。当训练完成后，将保存好的数据加载至无人机系统之中，从而执行飞行动作完成目标跟踪和路径规划任务。本发明能在无人机完成跟踪与避障的同时，有效防止跟踪目标的信息丢失。
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公开(公告)号：CN117707207A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170297.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法，首先，构建了无人机同时对地目标跟踪与避障任务的马尔可夫模型，并设置了无人机可视性约束、对地目标跟踪、避障等奖励函数，让无人机在进行对地目标跟踪任务的同时始终保证目标在无人机的可视范围内，提高了可靠性。随后，使用改进的DDPG深度强化学习算法进行训练，并将每一回合的经验保存于经验池中作为学习样本，不断迭代更新神经网络的参数。当训练完成后，将保存好的数据加载至无人机系统之中，从而执行飞行动作完成目标跟踪和路径规划任务。本发明能在无人机完成跟踪与避障的同时，有效防止跟踪目标的信息丢失。
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公开(公告)号：CN116382078A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321173.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法，包括以下步骤：一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数，将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型；二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题，提高IBVS的效率，本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益，由两个独立的智能体组成，分别用于调整伺服增益以提高性能。
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公开(公告)号：CN116071268B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310182294.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的图像去光照模型及其训练方法，属于图像处理技术领域。所述训练方法包括：基于对比学习损失函数，以对比学习的方式训练编码器；构建整体网络，并基于L1损失函数和频率损失函数对整体网络进行训练得到图像去光照装置；其中，所述整体网络包括特征提取网络和图像重建网络，所述特征提取网络由所述编码器构成，所述特征提取网络用于提取待去光照图像的图像特征，所述图像重建网络用于根据所述图像特征生成卷积内核、以及根据所述卷积内核重建图像。本发明将对比学习思想和频率损失函数应用于图像去光照领域，在保留正常图像频率的同时滤除无用的噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116228680A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310049208.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域，具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统，首先使用激励源组照射飞机蒙皮，被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后，被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变；然后使用红外成像仪进行红外图像采集，然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测，最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性，解决传统复合材料无损检测的局限性，为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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公开(公告)号：CN114927586A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210255897.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法，利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构，通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中，空气稳定和高迁移率的新型三元材料，具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性，用这些特性，将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。
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公开(公告)号：CN116395137A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291914.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64D1/12 , B64U20/87 , B64U101/69
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法，该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条、挡板、相机和单片机，安装座顶部中心设有中心轴，舵机设于中心轴下方的安装座上，主动齿轮设于舵机的输出轴上，齿条设于中心轴和舵机之间并与主动齿轮啮合，中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板，与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称，齿条穿过所有挡板，相邻两个挡板之间为一个安装位，挂载物安装在安装位处的齿条上，相机设于中心轴正下方的安装座上，单片机设于安装座上，舵机和相机均与单片机电性连接。本发明的优点在于：可实现至少两种不同种类的物资挂载，并可针对不同的应用场景进行区分投放。
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公开(公告)号：CN116071268A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310182294.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的图像去光照模型及其训练方法，属于图像处理技术领域。所述训练方法包括：基于对比学习损失函数，以对比学习的方式训练编码器；构建整体网络，并基于L1损失函数和频率损失函数对整体网络进行训练得到图像去光照装置；其中，所述整体网络包括特征提取网络和图像重建网络，所述特征提取网络由所述编码器构成，所述特征提取网络用于提取待去光照图像的图像特征，所述图像重建网络用于根据所述图像特征生成卷积内核、以及根据所述卷积内核重建图像。本发明将对比学习思想和频率损失函数应用于图像去光照领域，在保留正常图像频率的同时滤除无用的噪声。
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公开(公告)号：CN116228680B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310049208.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4038 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域，具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统，首先使用激励源组照射飞机蒙皮，被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后，被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变；然后使用红外成像仪进行红外图像采集，然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测，最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性，解决传统复合材料无损检测的局限性，为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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