基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法

    公开(公告)号:CN116382078A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310321173.2

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,具体地说,涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法,包括以下步骤:一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数,将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型;二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题,提高IBVS的效率,本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益,由两个独立的智能体组成,分别用于调整伺服增益以提高性能。

    基于对比学习的图像去光照模型及其训练方法

    公开(公告)号:CN116071268B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310182294.3

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的图像去光照模型及其训练方法,属于图像处理技术领域。所述训练方法包括:基于对比学习损失函数,以对比学习的方式训练编码器;构建整体网络,并基于L1损失函数和频率损失函数对整体网络进行训练得到图像去光照装置;其中,所述整体网络包括特征提取网络和图像重建网络,所述特征提取网络由所述编码器构成,所述特征提取网络用于提取待去光照图像的图像特征,所述图像重建网络用于根据所述图像特征生成卷积内核、以及根据所述卷积内核重建图像。本发明将对比学习思想和频率损失函数应用于图像去光照领域,在保留正常图像频率的同时滤除无用的噪声。

    一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116228680A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310049208.1

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域,具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统,首先使用激励源组照射飞机蒙皮,被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后,被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变;然后使用红外成像仪进行红外图像采集,然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测,最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性,解决传统复合材料无损检测的局限性,为复合材料的缺陷检测提供新的思路。

    一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法

    公开(公告)号:CN114927586A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210255897.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法,利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构,通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中,空气稳定和高迁移率的新型三元材料,具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能,新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性,用这些特性,将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。

    一种民航飞行学员心理健康测试和心理援助系统

    公开(公告)号:CN110693507A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910816863.9

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种民航飞行学员心理健康测试和心理援助系统,包括建立飞行学员心理健康评测指标体系;根据所述飞行学员心理健康评测指标体系生成以计分形式呈现的涵盖每一评测指标的飞行学员心理健康评测量表;采集飞行学员的心理健康评测数据并计算飞行学员的心理健康等级;对低于所设定的心理健康等级阈值的飞行学员进行心理援助,辅助其调整恢复健康的心理状态。本发明通过心理健康理论结合飞行员职业特点设计出科学、客观且具有针对性的心理健康评测指标体系,为飞行学员心理健康评测工作奠定了基础,在对飞行学员的心理健康教育工作中具有重要意义。

    一种无人机故障监控与报警装置

    公开(公告)号:CN115503969B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202211207411.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及无人机操控技术领域,尤其涉及一种无人机故障监控与报警装置。本发明提供一种具有防护措施的无人机故障监控与报警装置。一种无人机故障监控与报警装置,还包括有控制器、检测器和防坠机构,储电箱底部安装有控制器,控制器底部安装有用于检测电机的电流电压的检测器,储电箱顶部设有用于防止无人机坠落的防坠机构。本发明通过控制器控制检测器对本发明中的电器进行检测,能够方便人们对无人机进行故障监控,通过喇叭发出警示语音提示地面的人们无人机上的电机出现故障,从而起到报警的作用,且在防坠机构的作用下能在无人机出现故障时,让无人机安全降落,从而防止无人机坠机。

    一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法

    公开(公告)号:CN114927586B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210255897.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法,利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构,通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中,空气稳定和高迁移率的新型三元材料,具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能,新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性,用这些特性,将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。

    一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置

    公开(公告)号:CN116788539A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310995036.7

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置,涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构,主体结构包括驱动器以及机翼,若干机翼一端均与驱动器外表面连接,缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆,上固定架杆上表面与驱动器下表面连接,下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升,进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕,此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息,之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理,继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测,保障飞行运行安全。

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