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公开(公告)号:CN116382078A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310321173.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,具体地说,涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法,包括以下步骤:一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数,将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型;二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题,提高IBVS的效率,本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益,由两个独立的智能体组成,分别用于调整伺服增益以提高性能。
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公开(公告)号:CN116228680A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310049208.1
申请日:2023-02-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域,具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统,首先使用激励源组照射飞机蒙皮,被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后,被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变;然后使用红外成像仪进行红外图像采集,然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测,最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性,解决传统复合材料无损检测的局限性,为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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公开(公告)号:CN114927586A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210255897.7
申请日:2022-03-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0336 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法,利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构,通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中,空气稳定和高迁移率的新型三元材料,具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能,新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性,用这些特性,将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。
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公开(公告)号:CN119722577A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411633950.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域,具体公开了一种用于碳纤维蒙皮不同种类缺陷的检测方法、系统、设备及存储介质,方法包括如下步骤:获得含缺陷碳纤维蒙皮的红外图像序列;利用脉冲相位法处理该红外图像序列得到特征图像;基于改进的Canny算子处理特征图像得到边缘图像,进而得到缺陷尺寸参数;通过BP神经网络获得缺陷深度。本发明能提供准确反映蒙皮不同种类缺陷形态信息的特征图像,获得不同种类缺陷准确的尺寸和深度,克服了传统检测方法效率低、精度低、成本高等缺点,有助于后续对含缺陷蒙皮进行精准维修,使其保持良好的性能,也能够为飞机结构的设计、评估和优化提供更精确的工具。
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公开(公告)号:CN119688768A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510040360.2
申请日:2025-01-10
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种隔热涂层失效检测系统。包括喷枪、隔热板、散热装置、压电陶瓷和信号接收处理装置;隔热板垂直设置于待检测板体镀有隔热涂层的面上,将待检测板体隔成面积较大的第一部分和面积较小的第二部分,喷枪用于向第一部分喷射火焰,散热装置包括散热底板,散热底板固定设置于第二部分远离隔热板的边缘,散热底板设置有凹槽,压电陶瓷固定设置于凹槽底部,使压电陶瓷通过散热底板与隔热涂层连接,以接收隔热涂层内部破损产生的声音信号,信号接收处理装置与压电陶瓷电连接,用于接收并处理压电陶瓷产生的电信号。本发明实施例提供了一种隔热涂层失效检测系统,能够检测隔热涂层的失效过程。
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公开(公告)号:CN119162533A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411310213.4
申请日:2024-09-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及热障涂层技术领域,特别涉及一种热障涂层的制备方法。本发明实施例提供一种热障涂层的制备方法,包括:将浆料利用离子喷涂工艺喷涂在待保护的基底上,得到具有纵向裂纹的隔热层;其中,所述纵向裂缝垂直于所述隔热层,所述纵向裂纹的一端延伸至所述隔热层表面,另一端位于所述隔热层内部,所述浆料中包括热障材料,所述热障材料包含锶、锆、钕、钐、铕、钆、镝、铒、镱、镥或钇中至少一种的氧化物;利用真空浸渍工艺将吸热材料填充至所述纵向裂纹中。本发明实施例提供了一种热障涂层的制备方法,具有优异的隔热、热震稳定性。
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公开(公告)号:CN118156080B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410490054.4
申请日:2024-04-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: H01H33/664
Abstract: 本发明公开了一种真空断路器的触头结构,属于真空断路器技术领域,包括触头片、触头杯以及导电杆,导电杆与触头杯的杯底固定连接,触头杯内设有导电弹性螺旋结构,导电弹性螺旋结构与触头杯同轴设置,导电弹性螺旋结构的直径小于触头杯的直径,导电弹性螺旋结构的两端分别与触头片、触头杯的杯底固定并电连接,触头片与触头杯的杯口之间具有开合间隙。在触头杯内增设了一个与其杯壁不接触的导电弹性螺旋结构,使得分合闸时电流会产生两个不同的电流路径,导电作用与支撑作用相分离,既能根据磁场强度需求改变导电弹性螺旋结构的螺旋角度和数量,又不会提升了热量传导的效率,降低触头杯本身的强度。
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公开(公告)号:CN117079935B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311011426.2
申请日:2023-08-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 一种增压式油纸绝缘变压器,置于油箱上并与之连通的油枕,所述油枕顶部设置有一个与油枕连通、顶部开口的配重管,活塞置于配重管内、并与之形成滑动配合,固定在活塞上的活塞杆上套装有用作调节油箱内油液压强的配重块。或者,一种增压式油纸绝缘变压箱,置于油箱上并与之连通的油枕,所述油枕与油箱之间由两根以上按竖向设置的油管连通,且油管的高度H根据油箱内油液压强调节要求而确定。本发明通过调节油枕与油箱之间在竖直方向的高度差为H,或者通过配重方式来调节油箱内绝缘油纸所承受的压强,从而达到提高油纸的起始放电电压、沿面闪络电压、击穿电压、提高油纸的绝缘性能的目的,从整体上提升变压器的工作寿命。也可以适度压缩绝缘距离,减少变压器的整体尺寸,降低材料的消耗。
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公开(公告)号:CN113514808B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202110400484.9
申请日:2021-04-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 同方电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置,在预先设定无人机个数和采样快拍数下,采样经无人机反射过来的回波信号;S2:对各个通道接收信号的数据集进行通道校正,获得各通道校正后观测信号数据集;S3:各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵,再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵;S4:通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径,在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图,并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络;S5:改变预先设定的无人机个数,多次重复步骤S1~S4,生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。
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公开(公告)号:CN115503969A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211207411.9
申请日:2022-09-30
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及无人机操控技术领域,尤其涉及一种无人机故障监控与报警装置。本发明提供一种具有防护措施的无人机故障监控与报警装置。一种无人机故障监控与报警装置,还包括有控制器、检测器和防坠机构,储电箱底部安装有控制器,控制器底部安装有用于检测电机的电流电压的检测器,储电箱顶部设有用于防止无人机坠落的防坠机构。本发明通过控制器控制检测器对本发明中的电器进行检测,能够方便人们对无人机进行故障监控,通过喇叭发出警示语音提示地面的人们无人机上的电机出现故障,从而起到报警的作用,且在防坠机构的作用下能在无人机出现故障时,让无人机安全降落,从而防止无人机坠机。
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