基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法

    公开(公告)号:CN116382078A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310321173.2

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,具体地说,涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法,包括以下步骤:一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数,将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型;二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题,提高IBVS的效率,本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益,由两个独立的智能体组成,分别用于调整伺服增益以提高性能。

    一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116228680A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310049208.1

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域,具体公开了一种在役外场飞机蒙皮复合材料红外无损检测方法及系统,首先使用激励源组照射飞机蒙皮,被测飞机蒙皮复合材料被激励源组的照射后,被测蒙皮复合材料温度的改变呈梯度的突变;然后使用红外成像仪进行红外图像采集,然后利用训练过后的YOLOv5神经网络进行复合材料缺陷的分布特征可实现化定性定量检测,最后采用图像拼接技术实现复合材料缺陷大尺寸整体可视化。本发明通过红外检测技术的无接触和准确性,解决传统复合材料无损检测的局限性,为复合材料的缺陷检测提供新的思路。

    一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法

    公开(公告)号:CN114927586A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210255897.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于新型三元材料的异质结光电探测器及制备方法,利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料与其他薄膜材料组成异质结结构,通过差异化后热退火处理达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本发明所述器件结构从下到上依次为衬底、绝缘层、新型三元材料、其他薄膜材料、金属电极。在二维半导体中,空气稳定和高迁移率的新型三元材料,具超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能,新型三元材料还具有如强自旋轨道耦合、二聚硒空位和铁电性等物理特性,用这些特性,将其与其他薄膜材料复合可以拓宽器件的响应光谱范围和增强器件光电性能。该器件具有响应速度快、响应光谱范围广、响应速度可调等特点。

    一种基于有限元分析的飞机复合材料缺陷的仿真方法

    公开(公告)号:CN119442803A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411817271.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于有限元分析的飞机复合材料缺陷的仿真方法,涉及材料缺陷仿真技术领域。包括:步骤S1:设置分析系统,所述分析系统为静力学、动力学或热分析;步骤S2:建立几何模型;步骤S3:几何模型中引入复合材料的缺陷;步骤S4:定义材料参数,包括弹性模量,密度和杨氏模量;步骤S5:对几何模型进行网格划分,将结构分解成有限元;步骤S6:设置仿真几何模型的边界条件,包括约束和载荷;步骤S7:运行仿真,获取几何模型在给定加载条件下的响应;步骤S8:分析运行结果,检查结构中的缺陷影响;与现有技术相比,其能够精确模拟飞机结构中复合材料缺陷的影响,有助于改进飞机结构的性能。

    一种飞行器机翼检测除冰装置

    公开(公告)号:CN118579271A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411087572.8

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼检测除冰装置,涉及飞行器领域,包括加热膜、内壳、检测盒、外探片、滑柱、压力传感器和气囊,加热膜沿机翼长度方向间隔贴附在机翼前侧内壁面上,加热膜通电产生不低于60℃的温度;内壳固连在加热膜内,检测盒固连在内壳内,压力传感器固定在检测盒内;机翼上开设有检测孔,外探片滑动连接在检测孔内,滑柱滑动连接在内壳上,滑柱一端与外探片固连,滑柱另一端与压力传感器动态接触;气囊位于滑柱外侧且与外探片抵接以使外探片与滑柱向远离压力传感器的方向移动,本发明具有通过压力和温度同时检测机翼是否结冰,且能够通过两种方式对机翼进行除冰,提升除冰效率的优点。

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