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公开(公告)号:CN116382078A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310321173.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,具体地说,涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法,包括以下步骤:一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数,将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型;二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题,提高IBVS的效率,本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益,由两个独立的智能体组成,分别用于调整伺服增益以提高性能。
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公开(公告)号:CN220002844U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321561963.X
申请日:2023-06-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及消防设备技术领域,公开了一种涡喷式的水雾发生器,它包括底板、涡喷发动机以及自吸泵,涡喷发动机通过支架架设在底板上,自吸泵固定在位于涡喷发动机下方的底板上,自吸泵的出水端通过管道与涡喷发动机的喷管连通,管道的出水端靠近喷管的进气端,还包括储水罐,储水罐的罐顶设置有进水管和出水管,出水管上套有轴承,底板通过轴承转动安装在出水管上,自吸泵的进水端安装有橡胶管,橡胶管插入出水管内。本实用新型的有益效果是:水流与高速射流尾气相结合,两相流体会在出射后在空气中相互摩擦,从而产生射流破碎,形成直径非常小的雾滴,其水雾产生量大,覆盖面积大,很好的隔绝周围氧气、减少热辐射,极大的提高了灭火效果。
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公开(公告)号:CN219707318U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202320591379.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64D1/12 , B64U20/87 , B64U101/69
Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置,该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条和挡板,安装座顶部中心设有中心轴,舵机设于中心轴下方的安装座上,齿条设于中心轴和主动齿轮之间且齿条两端关于中心轴对称,舵机可通过主动齿轮带动齿条水平移动,中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板,与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称,挡板上设有开口,齿条经开口穿过所有挡板,相邻两个挡板之间为一个安装位,挂载物安装在安装位处的齿条上。本实用新型的优点在于:可实现至少两种不同种类的物资挂载,并可针对不同的应用场景进行区分投放。
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公开(公告)号:CN215119571U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120034422.6
申请日:2021-01-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可降低电气设备功耗的除湿装置,所述除湿装置包括:装置主体,所述装置主体包括箱体、电扇、密封板和隔板,所述隔板安装在箱体内部,且将箱体隔断成为安装室和除湿室,所述电扇安装在安装室远离除湿室的一侧,所述密封板铰接在电扇远离箱体的一侧;除湿主体,所述除湿主体包括进气管、导气管、安装管、冷凝管、第一导流管和第二导流管,多个所述进气管固定安装在除湿室侧壁,多个所述安装管分别接在导气管远离进气管的一端,所述冷凝管固定在安装管内部,所述第一导流管安装在安装管远离导气管的一端。本实用新型只有只需要定期对箱体内部进行换气,就能保证箱体内部的干燥,起到了降低电气设备功耗的作用。
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