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公开(公告)号：CN114923696A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210322081.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供一种无人机微型涡轮喷气发动机测控台及测控方法，其包括发动机测试台与控制终端两部分，被测发动机为微型涡轮喷气发动机，包括发动机主体、尾喷管和进气道，并附带发动机电子控制单元ECU、Arduinomega2560单片机控制器以及用于测量被测发动机和外界环境数据的多个传感器组；所述发动机测试台可移动；所述主设备车靠近所述被测发动机的一侧设置有防倾覆侧向支撑臂；所述被测发动机的上部和侧向安置防爆亚克力板。所述控制终端包括电脑主机、显示器和指令盒。本发明能够测试和采集无人机微型涡轮喷气发动机工作时的重要性能参数，评估微型涡轮喷气发动机在各个工况运转时的性能特性和功率输出指标。
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公开(公告)号：CN116788539A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310995036.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U50/13 , B64U60/00 , B64F5/60 , F16F15/067 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置，涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构，主体结构包括驱动器以及机翼，若干机翼一端均与驱动器外表面连接，缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆，上固定架杆上表面与驱动器下表面连接，下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升，进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕，此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息，之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理，继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测，保障飞行运行安全。
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公开(公告)号：CN111426353B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010267607.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01F1/28
Abstract: 本发明为一种精确流量获取装置及方法，由储水箱、直流电机驱动泵、产生数字信号的流量传感器和产生模拟信号的液面传感器、启动与控制机构以及PC端数据处理模块组成。储水箱模拟实际储存液体容器体积，直流电机驱动泵用于改变实时流量，流量传感器用于获取实时的液体流量，液面传感器用于测量位于容器中的液体绝对体积，启动与控制机构通过AVR单片机输出PWM信号控制泵的转速、获得传感器信号并输出测量参数，数据处理模块将传感器所采集的信号进行处理，利用多传感器反馈数据并设计卡尔曼滤波信号处理算法进行数据融合，实现流量的精确测量。此装置与传统的流量测量方式相比具有精度高，实时测量准确，算法简单计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN111223384B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911250983.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台，由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号，数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理；数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数，另外此控制器还将输出两路控制信号，分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调，实现油门调节和桨距调节；用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活，且易于老师演示和学生操作等优点，另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号：CN116149364B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310091180.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种串联式油电混动垂起固定翼无人机动力系统建模方法，通过无人机目标需求根据预设方法确定无人机动力系统动力组件，再通过无人机动力系统设计方法进行各动力组件的布局与连接，再通过试验方案搭建动力系统一体化验证平台后进行动力系统特性试验，最后通过建模方案基于试验数据搭建动力系统仿真模型并通过验证方法验证模型准确性。本发明实现了串联式油电混动垂起固定翼无人机在不同任务模式和工况下的油电协同驱动与能量利用率最大化、实现简便高效地对动力系统可靠性与正确性进行验证、实现方便快捷地对动力系统进行仿真平台的搭建，以为此类型无人机的控制及能量管理策略和多工作模式功率的协调调度提
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113444409A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110959026.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: C09D127/18 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面PTFE‑SiO2超疏水涂层的制备方法，包括步骤：S1、取干燥的SiO2粉末与去离子水混合，利用磁力搅拌器在30℃、300r/min下搅拌15min，再向溶液中加入PTFE溶液，继续使用磁力搅拌器在30℃、300r/min下搅拌15min，得到含氟及纳米颗粒的涂料，其中SiO2粉末的质量、去离子水的体积、PTFE溶液的体积比为(0.6‑0.9)g：10ml：5ml；S2、钛合金使用砂纸打磨光滑，依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对铝合金表面进行超声清洗5min，然后对其表面干燥，将涂料喷涂至钛合金表面，待其表面涂层固化得到超疏水涂层。其具有工艺简单、性能优良的优点。
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公开(公告)号：CN116858316A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310740478.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01F1/05 , G01F1/667 , G01F23/284 , G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种适应无人机姿态变化的油箱内部油量测量装置及方法，利用两自由度云台设计与控制方案，实现地面条件下的无人机油箱模拟，射频物位传感器布局方案与相关的计算方法，用于实现对油箱内部的油量进行计算；多传感器联合计算方法与整体布局方案，计算燃油系统的实时流量与累计消耗量，通过中央控制板内部集成的控制程序实现续航时间的实时估计。本发明可以解决内燃机驱动的小型无人机在剩余油量与续航时间估计精度不佳的问题，为提升续航时间的估算精度提供数据与方法基础。
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公开(公告)号：CN116495213A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310423506.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64U10/20 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U50/10 , B64C27/22 , B64D27/02 , B64D27/26 , B64C3/10 , B64C3/18 , B64C11/30
Abstract: 本发明公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。
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公开(公告)号：CN116149364A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310091180.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种串联式油电混动垂起固定翼无人机动力系统建模方法，通过无人机目标需求根据预设方法确定无人机动力系统动力组件，再通过无人机动力系统设计方法进行各动力组件的布局与连接，再通过试验方案搭建动力系统一体化验证平台后进行动力系统特性试验，最后通过建模方案基于试验数据搭建动力系统仿真模型并通过验证方法验证模型准确性。本发明实现了串联式油电混动垂起固定翼无人机在不同任务模式和工况下的油电协同驱动与能量利用率最大化、实现简便高效地对动力系统可靠性与正确性进行验证、实现方便快捷地对动力系统进行仿真平台的搭建，以为此类型无人机的控制及能量管理策略和多工作模式功率的协调调度提供数值分析的依据。
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公开(公告)号：CN109131928B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811058088.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到模拟加速转动的惯性力的作用，通过给予阶跃信号，从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数；辨识非线性环节参数：非线性环节不涉及微分项，通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性，在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响；本发明使用地面测试装置，能在线地、准确地采集转速响应。
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