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公开(公告)号：CN116149364B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310091180.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种串联式油电混动垂起固定翼无人机动力系统建模方法，通过无人机目标需求根据预设方法确定无人机动力系统动力组件，再通过无人机动力系统设计方法进行各动力组件的布局与连接，再通过试验方案搭建动力系统一体化验证平台后进行动力系统特性试验，最后通过建模方案基于试验数据搭建动力系统仿真模型并通过验证方法验证模型准确性。本发明实现了串联式油电混动垂起固定翼无人机在不同任务模式和工况下的油电协同驱动与能量利用率最大化、实现简便高效地对动力系统可靠性与正确性进行验证、实现方便快捷地对动力系统进行仿真平台的搭建，以为此类型无人机的控制及能量管理策略和多工作模式功率的协调调度提
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公开(公告)号：CN115009537A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210447546.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种油电混动无人机的飞行数据模拟装置和模拟分析方法，应用于无人机领域，所述装置中的油箱与发动机连接，发动机的第一输出轴与发电机连接，发电机与整流器连接，能源模块的输出端与电动机连接，进而在发动机基于燃油带动其他设备运行后，即实现油电混动无人机的飞行模拟。并且，在飞行模拟的过程中，电压传感器用于检测能源模块的电压；拉力传感器用于在电动机控制第一螺旋桨工作时，检测第一螺旋桨的拉力；第一电流传感器用于检测能源模块的输出电流；压力传感器用于在发动机利用油箱中的燃油工作时，检测燃油变化量。由此，本发明避开了因无人机机身的限制，导致无人机的燃油变化量和螺旋桨拉力等数据难以采集的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113849987B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111292454.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种活塞发动机的性能测试方法、装置、电子设备及介质，应用于活塞发动机的性能测试设备，活塞发动机的性能测试设备包括：目标活塞发动机、执行模块、负载模块和参数采集模块；该方法包括：所述执行模块根据预设条件确定所述目标活塞发动机的目标工作状态；在所述目标工作状态下，所述参数采集模块获取所述目标活塞发动机的性能参数；对所述性能参数进行多元线性回归拟合处理，得到用于表示所述目标活塞发动机性能的万有特性曲线。
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公开(公告)号：CN113849987A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111292454.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种活塞发动机的性能测试方法、装置、电子设备及介质，应用于活塞发动机的性能测试设备，活塞发动机的性能测试设备包括：目标活塞发动机、执行模块、负载模块和参数采集模块；该方法包括：所述执行模块根据预设条件确定所述目标活塞发动机的目标工作状态；在所述目标工作状态下，所述参数采集模块获取所述目标活塞发动机的性能参数；对所述性能参数进行多元线性回归拟合处理，得到用于表示所述目标活塞发动机性能的万有特性曲线。
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公开(公告)号：CN116495213A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310423506.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64U10/20 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U50/10 , B64C27/22 , B64D27/02 , B64D27/26 , B64C3/10 , B64C3/18 , B64C11/30
Abstract: 本发明公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。
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公开(公告)号：CN116149364A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310091180.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种串联式油电混动垂起固定翼无人机动力系统建模方法，通过无人机目标需求根据预设方法确定无人机动力系统动力组件，再通过无人机动力系统设计方法进行各动力组件的布局与连接，再通过试验方案搭建动力系统一体化验证平台后进行动力系统特性试验，最后通过建模方案基于试验数据搭建动力系统仿真模型并通过验证方法验证模型准确性。本发明实现了串联式油电混动垂起固定翼无人机在不同任务模式和工况下的油电协同驱动与能量利用率最大化、实现简便高效地对动力系统可靠性与正确性进行验证、实现方便快捷地对动力系统进行仿真平台的搭建，以为此类型无人机的控制及能量管理策略和多工作模式功率的协调调度提供数值分析的依据。
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公开(公告)号：CN220084091U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321593054.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型提供一种适应无人机姿态变化的油箱内部油量测量装置，包括无人机机载油箱，所述无人机机载油箱连接有燃油管；油箱支撑平台，所述油箱支撑平台的下端设置有云台舵机；高精度齿轮液体流量传感器，所述高精度齿轮液体流量传感器设置于所述燃油管，射频物位传感器，所述射频物位传感器设置于所述无人机机载油箱；超声波液体流量传感器；姿态传感器，所述姿态传感器设置于所述油箱支撑平台，用于采集油箱支撑云台的实时姿态角度；定量泵，所述定量泵设置于所述燃油管。本实用新型可以解决内燃机驱动的小型无人机在剩余油量与续航时间估计精度不佳的问题，为提升续航时间的估算精度提供数据与方法基础。
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