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公开(公告)号：CN111223384B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911250983.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台，由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号，数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理；数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数，另外此控制器还将输出两路控制信号，分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调，实现油门调节和桨距调节；用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活，且易于老师演示和学生操作等优点，另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号：CN109131928B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811058088.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到模拟加速转动的惯性力的作用，通过给予阶跃信号，从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数；辨识非线性环节参数：非线性环节不涉及微分项，通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性，在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响；本发明使用地面测试装置，能在线地、准确地采集转速响应。
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公开(公告)号：CN111223384A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911250983.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台，由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号，数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理；数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数，另外此控制器还将输出两路控制信号，分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调，实现油门调节和桨距调节；用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活，且易于老师演示和学生操作等优点，另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号：CN109131928A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811058088.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到模拟加速转动的惯性力的作用，通过给予阶跃信号，从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数；辨识非线性环节参数：非线性环节不涉及微分项，通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性，在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响；本发明使用地面测试装置，能在线地、准确地采集转速响应。
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