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公开(公告)号：CN217554180U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202123400637.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，包括机架机架和铰接在机架尾部的尾翼固定台，尾翼固定台上设有三号舵机，三号舵机的输出轴连接尾翼，机架尾部设有二号舵机，二号舵机的输出轴设有一号连杆，尾翼固定台上设有二号连杆，一号连杆和二号连杆的端部均与三号连杆铰接，机架上设有扑翼以及控制扑翼扇动的一号舵机，机架上还设有给一号舵机、二号舵机、三号舵机提供电量的电池盒，机架头部和尾部均设有涵道螺旋桨，机架底部设有浮筒。本实用新型采用了旋翼和扑翼的混合式布局，在涵道螺旋桨的作用下，不需要手动滑翔起飞或弹跳起飞，实现了自由起降，更加方便实用；加装浮筒，能够同时满足水面与陆地的自主起降。
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