牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统

    公开(公告)号:CN116923717A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310662926.6

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统,所述方法用于控制牵引车与飞行器对接,所述定位传感器与所述牵引车连接,当对接时,将所述定位传感器固定在所述飞行器上,所述牵引方法包括:获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据;根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据,控制所述牵引车与所述飞行器对接。本发明通过所述牵引车上设置有定位传感器,当所述第一对接装置与所述第二传感器进行自移动对接时,所述定位传感器设置所述第二对接装置的两侧。从而避免采用雷达,图像等方法受到天气影响,提高定位精准度,同时定位传感器成本相较于雷达或采集图像的摄像装置低。

    一种用于飞机牵引杆的缓冲装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176850A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310092180.X

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本申请公开了一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,包括:底座,其开设有一安装空间;一对缓冲组件,其相对设置且被安装在所述安装空间内,每个缓冲组件在第一方向上设有两个相对设置的缓冲器;以及牵引部件,其在第二方向上具有彼此背离的第一端和第二端,所述第一端夹设在一个缓冲组件的两个缓冲器之间,所述第二端夹设在另一个缓冲组件的两个缓冲器之间,其中,所述第一方向垂直于所述第二方向;其中,当所述牵引部件受到外力时,所述牵引部件能够在所述缓冲组件的作用下在所述第一方向上自由运动。本申请可以对飞机牵引顶推或拖拽操作时产生的突变载荷进行液压缓冲作用,减少飞机牵引启动中突变载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。

    飞机牵引车
    9.
    发明公开
    飞机牵引车 审中-实审

    公开(公告)号:CN115892497A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211544276.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请的实施例公开了一种飞机牵引车,应用于对飞机牵引转移,包括:车体,其具有第一轴向,所述车体具有前车轮,所述车体沿第一轴向的一端开设有容纳槽,所述容纳槽沿所述第一轴向设置有夹持端;以及夹持转向组件,其包括:转向驱动器、传动单元及夹持单元,所述转向驱动器、所述传动单元及所述夹持单元均设置于所述车体的夹持端,所述转向驱动器的动力输出端与所述传动单元传动连接,所述传动单元与所述夹持单元固定连接,所述夹持单元与轮毂或者牵引部可拆卸连接。根据本申请,其避免飞机的前机轮转弯时发生侧滑,以减少牵引飞机时前机轮的轮胎磨损,延长飞机的前机轮的使用寿命。

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