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公开(公告)号:CN102249003B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201110127784.0
申请日:2011-05-17
摘要: 一种具有三自由度的侧杆控制装置,其具有分别沿两两垂直直线的方向布置的俯仰控制机构、滚转控制机构和前轮转弯控制机构,其中,以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的其中之一将所述前轮转弯控制机构可旋转地设置在第一固定部上,以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的另外一个将所述第一固定部可旋转地设置在第二固定部上。
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公开(公告)号:CN103092190A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310000944.4
申请日:2013-01-04
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。
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公开(公告)号:CN102141469B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010600749.1
申请日:2010-12-20
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置的安装方法,所述操纵杆驱动试验装置包括机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构,其中,所述安装方法将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构。
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公开(公告)号:CN102249003A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110127784.0
申请日:2011-05-17
摘要: 一种具有三自由度的侧杆控制装置,其具有分别沿两两垂直直线的方向布置的俯仰控制机构、滚转控制机构和前轮转弯控制机构,其中,以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的其中之一将所述前轮转弯控制机构可旋转地设置在第一固定部上,以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的另外一个将所述第一固定部可旋转地设置在第二固定部上。
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公开(公告)号:CN103057697A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310005266.0
申请日:2013-01-07
CPC分类号: B64C13/04
摘要: 一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置,其刹车脚蹬连杆是可压短的且布置有第一传感器,当刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动从而使刹车脚蹬连杆被压缩时,第一传感器产生刹车传感信号;方向舵脚蹬控制装置包括:第二传感器,其用于感应刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂之间的相对转动;速度比较器,其用于将飞机的当前速度和预定速度进行比较;控制器,其电连接第一传感器、第二传感器和速度比较器,并且,当第二传感器感应到刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动并且速度比较器所比较的当前速度大于预定速度时,控制器屏蔽第一传感器产生的刹车传感信号。
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公开(公告)号:CN115568072A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211240691.3
申请日:2022-10-11
IPC分类号: H05B47/115 , H05B47/165
摘要: 一种飞机跑道滑出口自适应照明控制系统和方法,利用飞机自身照明灯光,通过抬头观察窗外就能找到正确的滑行路径,并能减少低头查看显示屏的时间。包括:获取飞机当前位置的飞机位置获取模块;读取机场地图并从中获取机场跑道出口的位置信息的机场地图读取模块;读取目标滑出口指令的滑出口指令获取模块;以及调光计算模块。调光计算模块基于机头相对于飞机所在的跑道中线的偏转方向、飞机当前位置、机场跑道出口的位置信息以及目标滑出口指令,计算出飞机当前位置距目标滑出口基准点的距离、机头未相对于跑道中线偏转方向时控制对象的灯具模块与目标滑出口基准点的连线相对于跑道中线的偏转角度,并据此对控制对象发出调光指令。
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公开(公告)号:CN110654531B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910887112.6
申请日:2019-09-19
摘要: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元,三者之间通过连杆而两两联动。其中,第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构;感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时,弹性机构此时能够提供阻尼作用,避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时,由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动,阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号:CN103092190B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310000944.4
申请日:2013-01-04
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。
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公开(公告)号:CN102141469A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201010600749.1
申请日:2010-12-20
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置的安装方法,所述操纵杆驱动试验装置包括机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构,其中,所述安装方法将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构。
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公开(公告)号:CN110654531A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910887112.6
申请日:2019-09-19
摘要: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元,三者之间通过连杆而两两联动。其中,第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构;感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时,弹性机构此时能够提供阻尼作用,避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时,由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动,阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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