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公开(公告)号：CN114104268B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN114394227A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210274641.0
申请日：2022-03-21
摘要： 本发明涉及刹车控制技术领域，公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件，力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动；力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力，力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时，仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性，将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级，提升了刹车控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114044125A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111576292.X
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
摘要： 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN110654531B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
摘要： 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
摘要： 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN114104268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN110015405A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910198154.9
申请日：2019-03-15
IPC分类号： B64C13/04
摘要： 本发明提供一种多功能防误操作飞机驾驶盘，包括能够安装到飞机的盘体、从所述盘体侧向延伸的左右底盘以及分别连接到左右底盘的左右握杆，所述盘体、左右底盘和左右握杆形成大致C形结构，其中多个控制组件设置在左握杆头部正面，所述多个控制组件之间形成隔离防护部，防止控制组件的误操作。
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公开(公告)号：CN115566871A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211101451.5
申请日：2022-09-09
摘要： 本申请的实施例公开了一种集成式无源电磁阻尼摩擦器、设备及载具，包括：旋转组件；固定组件，固定组件内部包括腔体，旋转组件转动设置于腔体中；腔体内部设有：摩擦器第一元件，摩擦器第一元件与旋转组件或固定组件连接；摩擦器第二元件，摩擦器第二元件设置于与摩擦器第一元件相对的固定组件或旋转组件上；阻尼器第一元件，阻尼器第一元件与旋转组件或固定组件连接；阻尼器第二元件，阻尼器第二元件设置于与阻尼器第一元件相对的固定组件或旋转组件上。本申请将摩擦器和阻尼器集成在一个装置中，相对于现有技术而言，两者同时运作，不会出现其中一个故障而无法察觉的情况，同时集成后的布局更加紧凑、体积更小巧，减轻了重量。
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公开(公告)号：CN115230943A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073528.2
申请日：2022-09-02
摘要： 本发明公开了一种方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质。所述方法包括：接收飞行员在感知到所述第一控制组件发生异常时通过所述第二控制组件传递的第一信号；基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制所述第三控制组件进入工作状态；接收飞行员通过所述第三控制组件传递的第二信号，并基于所述第二信号控制所述飞行器的方向舵的偏转角度。本发明通过所述第二控制组件传递的第一信号，控制器基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制第三控制组件进入工作状态，从而屏蔽第一控制组件，转而接收第三控制组件的输出信号，避免第一控制组件对方向舵的控制。
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