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公开(公告)号：CN114572383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN114572383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446153A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414801.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统，其中，主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件，并能够对第一转动件施加第一扭力；第一电机设置于安装架；第一连杆机构分别连接于第一电机的第一输出轴和第一转动件，以使得第一输出轴与第一转动件联动。本申请实施例能够通过第一电机实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。同时，第一力反馈组件能够作为备份，在第一电机断电后，主动侧杆装置仍然具有力反馈。另外，飞行器控制系统中多个主动侧杆装置中的操控杆能够同步运动。
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公开(公告)号：CN115566871A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211101451.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种集成式无源电磁阻尼摩擦器、设备及载具，包括：旋转组件；固定组件，固定组件内部包括腔体，旋转组件转动设置于腔体中；腔体内部设有：摩擦器第一元件，摩擦器第一元件与旋转组件或固定组件连接；摩擦器第二元件，摩擦器第二元件设置于与摩擦器第一元件相对的固定组件或旋转组件上；阻尼器第一元件，阻尼器第一元件与旋转组件或固定组件连接；阻尼器第二元件，阻尼器第二元件设置于与阻尼器第一元件相对的固定组件或旋转组件上。本申请将摩擦器和阻尼器集成在一个装置中，相对于现有技术而言，两者同时运作，不会出现其中一个故障而无法察觉的情况，同时集成后的布局更加紧凑、体积更小巧，减轻了重量。
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公开(公告)号：CN115230943A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073528.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质。所述方法包括：接收飞行员在感知到所述第一控制组件发生异常时通过所述第二控制组件传递的第一信号；基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制所述第三控制组件进入工作状态；接收飞行员通过所述第三控制组件传递的第二信号，并基于所述第二信号控制所述飞行器的方向舵的偏转角度。本发明通过所述第二控制组件传递的第一信号，控制器基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制第三控制组件进入工作状态，从而屏蔽第一控制组件，转而接收第三控制组件的输出信号，避免第一控制组件对方向舵的控制。
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公开(公告)号：CN117799824A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN117799824B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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