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公开(公告)号：CN114104268B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN115246476A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115214877A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210904402.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置(260；360)，以及一种包含这样的力感反馈装置(260；360)的飞机主动侧杆设备(1)。力感反馈装置(260；360)包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨(266；366)；凸轮(261；361)，凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台(264；364)，在凸轮(261；361)转动时，轮廓表面始终相切于平台(264；364)；弹簧(262；362)，弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台(264；364)；以及滚轮(265；365)，平台(264；364)的两端各设有滚轮(264；365)，并且滚轮可滑动地设置在导轨(266；366)中。
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公开(公告)号：CN114394227A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210274641.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及刹车控制技术领域，公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件，力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动；力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力，力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时，仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性，将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级，提升了刹车控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN114104268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN119396048A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411497253.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种包括非相似设计ACE的电传飞控系统和一种ACE重构方法。本发明中的电传飞控系统主要包括多个非相似设计的ACE、多个FCM、多个远程控制电子以及多个信号处理单元。非相似ACE设计可以缓解ACE共模的风险。当某个或某些ACE失效或进入直接模式时，该电传飞控系统能够对这些非相似设计的ACE进行重构，增强系统在ACE失效下的重构能力，尽可能更多地控制舵面并减小混合模式的影响。
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公开(公告)号：CN115566871A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211101451.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种集成式无源电磁阻尼摩擦器、设备及载具，包括：旋转组件；固定组件，固定组件内部包括腔体，旋转组件转动设置于腔体中；腔体内部设有：摩擦器第一元件，摩擦器第一元件与旋转组件或固定组件连接；摩擦器第二元件，摩擦器第二元件设置于与摩擦器第一元件相对的固定组件或旋转组件上；阻尼器第一元件，阻尼器第一元件与旋转组件或固定组件连接；阻尼器第二元件，阻尼器第二元件设置于与阻尼器第一元件相对的固定组件或旋转组件上。本申请将摩擦器和阻尼器集成在一个装置中，相对于现有技术而言，两者同时运作，不会出现其中一个故障而无法察觉的情况，同时集成后的布局更加紧凑、体积更小巧，减轻了重量。
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