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公开(公告)号:CN115246476B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210836520.0
申请日:2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域,公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构,驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件,以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组,每台电机配置有各自的电机位置控制器,其中,驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式,驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案,并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换,从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115092383A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210876570.1
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。控制单元可从高升力系统接收由缝翼上的第一位置传感器生成的第一缝翼位置信号,并且可从安装在缝翼上的第二位置传感器接收第二缝翼位置信号。当主飞控计算机正常工作时,主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令,并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时,控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令,以控制飞行器的一个或多个舵面。
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公开(公告)号:CN114056549B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111282248.8
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域,公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴,转弯轴用于设置操作手柄,控制主轴内形成有轴向通道,转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中,锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁,在锁定时,转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作;在解锁时,转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作,使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。
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公开(公告)号:CN110654531B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910887112.6
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元,三者之间通过连杆而两两联动。其中,第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构;感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时,弹性机构此时能够提供阻尼作用,避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时,由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动,阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号:CN114104268A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111576724.7
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置,包括:支承座,支承座固定在飞行器的驾驶舱中;侧杆操纵部,侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上;转弯操纵部,转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上;卡止装置,卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间,以及作动装置,作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换,其中,在卡止状态中,转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转,使得飞行器操纵装置处于侧杆模式,并且,其中,在释放状态中,转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转,并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵,能够提高操纵效率,并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号:CN114104268B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111576724.7
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置,包括:支承座,支承座固定在飞行器的驾驶舱中;侧杆操纵部,侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上;转弯操纵部,转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上;卡止装置,卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间,以及作动装置,作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换,其中,在卡止状态中,转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转,使得飞行器操纵装置处于侧杆模式,并且,其中,在释放状态中,转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转,并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵,能够提高操纵效率,并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号:CN115246476A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210836520.0
申请日:2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域,公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构,驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件,以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组,每台电机配置有各自的电机位置控制器,其中,驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式,驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案,并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换,从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114044125A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111576292.X
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统,包括:飞行器状态传感器,处理系统,处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态;飞行器操纵装置,包括:转弯操纵部,转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关,转弯开关发出的开关信号发送到处理系统;侧杆操纵部,侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转,以及锁止装置,锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部,其中,处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令,以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号:CN114044125B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111576292.X
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统,包括:飞行器状态传感器,处理系统,处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态;飞行器操纵装置,包括:转弯操纵部,转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关,转弯开关发出的开关信号发送到处理系统;侧杆操纵部,侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转,以及锁止装置,锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部,其中,处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令,以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号:CN115328187A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211137457.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法,其中,飞行器控制方法包括:侧杆从初始状态开始处于侧杆模式,并且锁止前轮转弯模式的功能,随后飞行器运行,当飞行器运行时,在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度小于第一阈值时,方法包括:激活侧杆的前轮转弯模式,并且锁止侧杆模式的功能,随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态;以及当飞行器运行时,在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度大于第一阈值后,或者在检测到飞行器不在地面时,则方法包括:激活侧杆的侧杆模式,并且锁止前轮转弯模式的功能,随后检测侧杆的权限开关的按压状态。
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