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公开(公告)号：CN119796479A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510165839.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C5/10
Abstract: 本发明的实施例公开了一种锁止结构及水平安定面配平作动器，其中锁止结构应用于水平安定面配平作动器中，水平安定面配平作动器包括中空的滚动丝杆。锁止结构包括锁止杆和接头。锁止杆具有相连接的第一杆和第二杆，第一杆用于穿设于滚动丝杆中，与滚动丝杆固定连接，第二杆用于穿出滚动丝杆。接头包括限位壳，限位壳套设于第二杆上，与第二杆滑动连接。其中，沿锁止杆的轴向，第二杆上间隔开设有多组限位槽组，相邻限位槽组之间的间隔处形成有安全位，限位壳的外周壁上开设有限位缺口，限位缺口中具有限位块，在第二杆转动时，限位块在第二杆上的投影与安全位重叠，在第二杆沿锁止杆的轴向滑动时，限位块嵌设于限位槽组中。
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公开(公告)号：CN115072000B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210692719.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种力感机构特性测量装置，包括固定支架、连接柄、测力拉杆、拉压力传感器、角度传感器安装支架、角度传感器、转盘机构、控制电机、脱开节和手动操纵机构。本发明的力感机构特性测量装置集成了力感机构特性测量和耐久性测试的功能，因而操纵便利顺畅，并且通过转盘机构的圆周运动驱动力感机构，因而稳定性强且可靠性高，再者通过设计的拉杆机构传递力特性，不仅使得力特性便于测量，而且还同时拉杆集成信号传感器而提高了数据的精度和准确性，另外通过单向的驱动实现力感机构双向的测试，最后还具有脱开结构，以便在确保进行特性或耐久性测试时排除对另一侧输入的干扰的同时，还能确保具有良好的支撑固定性。
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公开(公告)号：CN114572383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN114056549B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111282248.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654531B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN115072000A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210692719.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种力感机构特性测量装置，包括固定支架、连接柄、测力拉杆、拉压力传感器、角度传感器安装支架、角度传感器、转盘机构、控制电机、脱开节和手动操纵机构。本发明的力感机构特性测量装置集成了力感机构特性测量和耐久性测试的功能，因而操纵便利顺畅，并且通过转盘机构的圆周运动驱动力感机构，因而稳定性强且可靠性高，再者通过设计的拉杆机构传递力特性，不仅使得力特性便于测量，而且还同时拉杆集成信号传感器而提高了数据的精度和准确性，另外通过单向的驱动实现力感机构双向的测试，最后还具有脱开结构，以便在确保进行特性或耐久性测试时排除对另一侧输入的干扰的同时，还能确保具有良好的支撑固定性。
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公开(公告)号：CN113911320A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111174816.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构，该驾驶盘机构包括：支轴，支轴固定到载运工具的驾驶杆结构；驾驶盘，驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转；信号模块，信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号，以及力感机构，力感机构包括力感传动机构和力感产生机构，其中，力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构，用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制，能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差，从而改善操作精度，并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114104333B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111385493.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。
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