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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117171871A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310988308.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 尤成江 , 何水龙 , 殷国栋 , 肖飞 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 邓聚才 , 冯高山 , 许家毅 , 李超 , 陶林 , 郑伟光 , 胡超凡
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立车辆的几何模型，并对几何模型进行网格划分，得到车体模型网格；基于车体模型网格进行模拟计算，得到外流场数据；对外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息；对外流场特征信息进行分析与比较，得到外流场结构特征的目标模态和规律。本发明通过对车体模型网格进行模拟计算的外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息，并根据外流场特征信息得到外流场结构特征的目标模态和规律，解决了外流场结构特征分析成本高、精度和效率低的技术问题，降低成本，精度高、计算效率快、适用范围广。
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公开(公告)号：CN116620270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451088.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
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公开(公告)号：CN113700765B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110973160.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置，包括离合器，包括飞轮、摩擦盘以及压盘，所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件，所述飞轮外部设置有离合器壳体，所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置；所述摩擦盘、压盘连接有第一轴，所述第一轴连接至传动组件，传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴，所述第一轴与第二轴通过传动节点连接；所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件，所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接，所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接；散热片同时转动，相当于一个风扇，提高散热的效率；传动节点对两轴偏移量进行补偿，即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438846A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211034607.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车局部路径规划方法及系统，在获取车辆当前数据后，将车辆状态信息、车辆位置距离障碍物数据、车辆位置与距离全局路径数据代入路径规划算法中得出原始解，然后对原始解进行扩展得到凸空间，在凸空间内采用最佳油耗策略、行驶安全策略、行驶效率策略为收益函数对原始解进行修正得到修正解，再对修正解和原始解进行调整从而得出最优路径，可以在保证该方法运算速度的基础上降低车辆油耗、保证车辆行驶安全、提高车辆行驶效率。
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公开(公告)号：CN115284976A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958391.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车厢内检测到乘坐人员时，通过车载摄像头获取乘坐人员的图像；对图像中的人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据；在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据；根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时，对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别，在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，获取与面部数据对应的座椅数据，根据座椅数据自动调节车辆座椅，在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN113700765A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973160.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置，包括离合器，包括飞轮、摩擦盘以及压盘，所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件，所述飞轮外部设置有离合器壳体，所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置；所述摩擦盘、压盘连接有第一轴，所述第一轴连接至传动组件，传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴，所述第一轴与第二轴通过传动节点连接；所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件，所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接，所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接；散热片同时转动，相当于一个风扇，提高散热的效率；传动节点对两轴偏移量进行补偿，即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。
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公开(公告)号：CN118927928A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411149250.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热泵空调的新能源车集成式热管理系统，涉及汽车空调系统技术领域，其技术方案要点是：在现有整车空调系统的基础上，以热泵空调系统为基础，集成电池、电机及其控制器、乘员舱热管理系统，采用于风暖PTC为辅，热泵空调为主的方案，热泵空调配合风暖PTC以解决低温时热泵空调效率低的问题，并通过三通调节阀连接水冷冷凝器支路与水暖PTC支路，作为电机及电池余热回收的桥梁，将废热提供给空调回路，以进一步降低热泵系统能耗，还考虑到当冷却液温度过高时，能够通过三通调节阀将一部分热通过散热器散热，采用四通阀完成冷媒流向的切换，进一步提高了集成度。
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公开(公告)号：CN118405127A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690910.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/095 , B62D15/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。
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