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公开(公告)号：CN115891905B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211413085.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种锁车方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过在接收到锁车指令时，根据所述锁车指令查询车辆的锁车终端状态；在所述锁车终端状态正常时，获取发动机状态；在所述发动机状态异常时，生成暗锁主动锁车指令至锁车终端，以使所述锁车终端根据所述暗锁主动锁车指令对所述车辆进行暗锁主动锁车，可在发动机出现异常情况时，使用车辆的暗锁进行主动锁车，使车辆的锁车功能升级，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118587414A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633374.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法，包括：获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据；对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合，获得初步融合数据；基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合，获得融合结果，预设多源融合模型为包括维度统一模块的神经网络模型，维度统一模块用于将不同特征向量的维度进行统一化处理；基于融合结果确定目标的运动属性。使各传感器可以根据工作环境充分发挥各传感器的作用对目标进行检测，提高多传感器融合算法的使用范围。
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公开(公告)号：CN115853660B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211471690.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
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公开(公告)号：CN118494492A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410482856.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种商用车路面附着系数计算方法、装置、设备及存储介质，商用车路面附着系数计算方法包括：通过先构建车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型，然后利用传感器测量数据进行状态估计，然后利用状态估算数据获取轮胎受力信息，进而得到路面附着系数估计方程，然后该估计器利用卡尔曼滤波算法进行参数校准，运行后即可得到准确的路面附着系数估计结果。通过该方法，可以有效地降低路面附着系数估计的测量成本，通过状态估计器和附着系数估计器为车辆控制提供更为精准的信息，提高商用车的主动安全性能，从而提升整车的驾驶稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118483995A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410493418.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆周围预测范围内动态障碍物的瞬态意图概率；将所述瞬态意图概率输入至预设LQR闭环模型，预测各所述动态障碍物的候选轨迹，并创建所述动态障碍物的不确定性信息的IMM过滤器；基于所述候选轨迹、所述IMM过滤器与预设SMPC规划所述车辆的驾驶轨迹。在本申请中，利用预设LQR闭环模型以非保守方式在车辆规划中考虑障碍物的多个未来轨迹，再通过SMPC考虑车辆的可实现性，选择动态障碍物最有可能的可行状态，以降低规划车辆驾驶轨迹时障碍物不确定性的保守性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115257756A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN115123235A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627452.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置，通过获取车辆当前车速，判断当前车速是否小于期望车速，若小于，则根据不满度值计算公式，计算不满度值；对不满度值进行累加处理，实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值，若是，则选择目标车道；获取目标车道的车辆换道安全域，并基于车辆换道安全域，构建车辆换道轨迹模型；获取车辆状态信息，并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中，以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹，根据换道轨迹，控制车辆进行换道。与现有技术相比，本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作，并在换道时，基于构建的车辆换道轨迹模型，输出换道轨迹，以提高车辆换道的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN113656943A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110803044.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06K9/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车整车底盘部件疲劳载荷谱提取方法，包括：制定试验场路试方案并采集实车试验场耐久路面信号；建立整车刚柔耦合多体动力学模型并校核；通过迭代反求策略得到轮心轴头位移并根据时域、频域以及相对损伤值进行判敛；若判敛结果符合标准，则驱动整车刚柔耦合多体动力学模型进行加载仿真及提取整车零部件疲劳载荷谱。本发明避免了难以获取的轮胎参数特性对整车仿真载荷结果的影响，最大限度还原了真实用户路面状况，确保疲劳计算的精确性，对于后期改款车型驾驶室设计起到很好的指导作用，在样车生产前即可预测其疲劳耐久表现，从而针对性地进行结构改进，此外，对于研究汽车系统级疲劳耐久性具有重要的参考价值。
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