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公开(公告)号:CN117574314B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311603877.5
申请日:2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor: 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域,公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时,确定各融合传感器的三维检测向量;分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型,得到相似度信息向量;根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一,得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量;根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式,保证了在进行特征融合时,信息的有效性和完整性,弥补了单个传感器之间的局限性,大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117574314A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311603877.5
申请日:2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor: 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域,公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时,确定各融合传感器的三维检测向量;分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型,得到相似度信息向量;根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一,得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量;根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式,保证了在进行特征融合时,信息的有效性和完整性,弥补了单个传感器之间的局限性,大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号:CN115257756B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210951202.9
申请日:2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置,该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距,通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线,控制所述车辆实现变道,然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量,提高油耗测量的精准度,保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号:CN114459778B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111578500.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,其包括支撑架,所述支撑架包括底座和测试板,所述测试板垂直设置在底座上;以及,测试主体,所述测试主体安装在测试板上,测试主体包括板簧模块和蓄能模块,所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部;本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收,提升能量的利用率,并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果,削减传递振动水平,提升整车的舒适性,而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号:CN117944689A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410076170.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor: 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型,将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整,以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求,在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像,确定驾驶员的面部特征和姿态特征,进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为,综合车辆实时反馈的行驶报文,确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别,并按照识别结果执行对应的辅助控制预案,提高了驾驶安全性,使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号:CN113752926B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202111051132.3
申请日:2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅,包括座椅单元和缓震单元,座椅单元包括水平设置的坐垫,以及与所述坐垫配合的靠背,缓震单元设置于坐垫下方,包括缓震支架、缓震件和调节件,所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接,其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀,以及与所述活塞连接的连接杆,所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合,使缓震件具有多种工作模式,使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使,可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式,是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号:CN113657432A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110744334.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法,包括,获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据;将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端,并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理,获得风险驾驶行为特征数据;基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析,获取聚类结果;结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果,建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型;利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级;本发明的海量车联网数据,具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点;同时通过合理划分驾驶行为风险等级,采用机器学习算法模型训练学习,具备较高的预测精度。
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公开(公告)号:CN119246120A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411313505.3
申请日:2024-09-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 展新 , 陈孟君 , 林长波 , 许恩永 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
Abstract: 本发明公开了动力电池散热性能的测试系统、装置及方法,涉及电池散热技术领域,其技术要点为:包括温湿度控制模块、监控模块、制冷剂循环模块和电池冷却液循环模块。本发明开发以空调回路集成电池冷却回路的测试系统,利用加热模拟器和阻力模拟器替代电池包,改变加热模拟器的功率模拟不同工况下的电池包发热量,调节压缩机转速、水泵转速、风速转速对不同环境温度下电池散热性能进行测试,具有系统简单、测试效率高、可替代性强的特点。
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公开(公告)号:CN119124690A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411232939.0
申请日:2024-09-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 许恩永 , 陈孟君 , 林长波 , 展新 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
IPC: G01M99/00 , B01L1/02 , B01L7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的集成热管理性能测试系统及测试方法,涉及电动汽车热管理测试技术领域,其技术方案要点是:包括测试系统回路和恒温恒湿箱;所述测试系统回路安装在恒温恒湿箱中,所述恒温恒湿箱用于模拟不同的环境工况;所述测试系统回路上设有HVAC、电池包、电机及控制器、压缩机、chiller制冷装置、蒸发器、冷凝器、散热器、管路、多个阀门和多个水泵;所述性能测试系统还包括多个风扇、多个温度计、多个流量计和多个压力传感器。本发明以测试空调系统性能为核心、兼顾测试电池冷却、电机冷却和余热回收性能,能够对热管理系统独立运行的性能进行测试,也能对热管理系统的集成功能进行测试,具有测试系统简单、测试效率高、匹配性高的特点。
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公开(公告)号:CN118790238A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411014853.0
申请日:2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆的避碰控制技术领域,公开了检测到危险车辆时,采集周围车辆信息和危险车辆位置,利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置,进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型,构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线,并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型,并运用风险函数和模型预测的技术手段,达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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