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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111444653B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010247552.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统，分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析；依据输出的工艺分析结果，结合工艺手段调整底盘片体的异常位置；输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型，建立初次设计方案；保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟，分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度；利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构，构建新的底盘结构模型，完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型，设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构，提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111444653A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010247552.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统，分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析；依据输出的工艺分析结果，结合工艺手段调整底盘片体的异常位置；输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型，建立初次设计方案；保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟，分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度；利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构，构建新的底盘结构模型，完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型，设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构，提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111361477A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211539.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手，包括，扶手组件，包括底座、存放盒和顶盖，所述底座与车身连接，所述存放盒设置于所述底座上，所述顶盖设置于存放盒上；卡接组件，包括卡块、卡槽和滑块，所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接，所述卡槽设置于所述底座内，所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件，包括推块、联动件和控制件，所述推块设置于所述卡块端部，所述控制件通过联动件控制所述推块的动作；本发明拆装方便，结构稳定，锁紧时紧密连接，解锁时轻易拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115853660B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211471690.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN111547044B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010246369.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/04
Abstract: 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统，包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息；利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值；若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块，通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度；利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统；所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶，创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中，有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题，保障了公共交通安全。
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公开(公告)号：CN111361477B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010211539.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手，包括，扶手组件，包括底座、存放盒和顶盖，所述底座与车身连接，所述存放盒设置于所述底座上，所述顶盖设置于存放盒上；卡接组件，包括卡块、卡槽和滑块，所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接，所述卡槽设置于所述底座内，所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件，包括推块、联动件和控制件，所述推块设置于所述卡块端部，所述控制件通过联动件控制所述推块的动作；本发明拆装方便，结构稳定，锁紧时紧密连接，解锁时轻易拆卸。
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