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公开(公告)号：CN116620270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451088.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533069A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210915473.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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公开(公告)号：CN113932630A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119646.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能汽车散热器，包括散热器主体、散热格栅和双向电机，散热器主体的正面固定连接有散热格栅，散热器主体的顶部中间部位正面固定连接有双向电机，双向电机的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有螺纹传动块，螺纹传动块的后面固定连接有连接板，连接板的后面固定连接有清扫凸块，连接板的两侧固定连接有限位块。该高效节能汽车散热器，通过散热管防漏固定机构提高了散热器主体的稳定性，可对散热管进行固定，避免了散热管出现漏液的情况，通过节能格栅除杂机构提高了散热器主体的功能性，使用人员可通过控制双向电机带动清扫凸块在散热格栅中来回移动对散热格栅进行清理。
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公开(公告)号：CN113931765A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111019708.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F02M25/12 , F02B67/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明属于汽车动力节能技术领域，具体公开了一种汽车动力节能装置，包括气缸整体、制氧机和传动盘，气缸整体的顶部左侧部位连通设置有预留进气口，气缸整体的左端连通设置有制氧机，制氧机的左下角固定连接有安装支架，气缸整体的左侧底部连通设置有喷油嘴，气缸整体的顶部两侧活动连接有气门组，气缸整体的顶部右侧连通设置有排气管，减震机构可通过这样的设置在制氧机受到外界震动力影响时，设置在制氧机内部的弹性支撑件以及充气囊和气囊可有效的对安装框架进行稳定抵触支撑，从而使得安装框架以及通过安装在安装框架内侧的零部件可更加稳定的安装固定在制氧机的内部投入使用，进而使得制氧机的使用寿命可更加长久。
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公开(公告)号：CN113883211A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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