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公开(公告)号:CN117171871A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310988308.0
申请日:2023-08-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor: 许恩永 , 尤成江 , 何水龙 , 殷国栋 , 肖飞 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 邓聚才 , 冯高山 , 许家毅 , 李超 , 陶林 , 郑伟光 , 胡超凡
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:建立车辆的几何模型,并对几何模型进行网格划分,得到车体模型网格;基于车体模型网格进行模拟计算,得到外流场数据;对外流场数据进行模态分解和重构,得到外流场特征信息;对外流场特征信息进行分析与比较,得到外流场结构特征的目标模态和规律。本发明通过对车体模型网格进行模拟计算的外流场数据进行模态分解和重构,得到外流场特征信息,并根据外流场特征信息得到外流场结构特征的目标模态和规律,解决了外流场结构特征分析成本高、精度和效率低的技术问题,降低成本,精度高、计算效率快、适用范围广。
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公开(公告)号:CN116279802A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310314213.0
申请日:2023-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor: 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆行驶信息;根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量;根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量;根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角;根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角;根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式,既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响,能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号:CN119251785A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411166800.0
申请日:2024-08-23
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶技术领域,所述目标检测方法包括:建立权重模型,所述权重模型是通过注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型训练得到的,所述注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型是基于Yolov7‑Tiny模型得到的;获取路况信息;使用所述权重模型对所述路况信息进行目标检测,得到检测结果。本申请通过在Yolov7‑Tiny模型的基础上,融合注意力机制和可变形卷积进行改进和训练,建立了更高效且准确的权重模型,然后采集路况信息,最后使用权重模型对路况信息进行目标检测,从而实现了更高效且准确的目标检测。
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公开(公告)号:CN115257756B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210951202.9
申请日:2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置,该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距,通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线,控制所述车辆实现变道,然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量,提高油耗测量的精准度,保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号:CN114459778B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111578500.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,其包括支撑架,所述支撑架包括底座和测试板,所述测试板垂直设置在底座上;以及,测试主体,所述测试主体安装在测试板上,测试主体包括板簧模块和蓄能模块,所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部;本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收,提升能量的利用率,并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果,削减传递振动水平,提升整车的舒适性,而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号:CN117944689A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410076170.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor: 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型,将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整,以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求,在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像,确定驾驶员的面部特征和姿态特征,进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为,综合车辆实时反馈的行驶报文,确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别,并按照识别结果执行对应的辅助控制预案,提高了驾驶安全性,使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号:CN113469429B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110719692.5
申请日:2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统,该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息,使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况,使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中,通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易;所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性,提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率,减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利,通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号:CN113752926B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202111051132.3
申请日:2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅,包括座椅单元和缓震单元,座椅单元包括水平设置的坐垫,以及与所述坐垫配合的靠背,缓震单元设置于坐垫下方,包括缓震支架、缓震件和调节件,所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接,其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀,以及与所述活塞连接的连接杆,所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合,使缓震件具有多种工作模式,使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使,可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式,是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号:CN113657432A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110744334.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法,包括,获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据;将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端,并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理,获得风险驾驶行为特征数据;基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析,获取聚类结果;结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果,建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型;利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级;本发明的海量车联网数据,具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点;同时通过合理划分驾驶行为风险等级,采用机器学习算法模型训练学习,具备较高的预测精度。
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公开(公告)号:CN119763345A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411740460.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 张培成 , 潘佳雯 , 吴泽健 , 许恩永 , 展新 , 宾仕博 , 施佳能 , 赵德平 , 梁明运 , 陈钰烨 , 韦尚军 , 王涛 , 周旦 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙
Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质,涉及车辆仿真控制技术领域,包括:获取螺旋道路下的车辆行驶信息,通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析,得到车流仿真结果,基于车流仿真结果根据车辆行驶信息,得到优化后的速度,基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息,通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度,提高交通流稳定性与安全性,缓解交通拥堵。
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