车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117634025A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311549404.1

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 一种车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质,车辆运动状态预测方法包括:获取车辆运动状态数据,使用归一化后的车辆运动状态数据通过循环门神经网络得到第一预测数据;通过驾驶风格分类器得到注意力选择层的修正参数和权重参数;通过注意力选择层,使用修正参数和权重参数对第一预测数据进行修正得到第二预测数据;对第二预测数据进行非线性修正和卡尔曼滤波融合修正,得到第三预测数据,将第三预测数据作为最终的车辆运动状态预测结果。通过本申请,通过本申请的机器学习算法进行的车辆运动状态预测,模型构建简单,计算量小,可嵌入到车辆的ECU中进行实时的预测,无需传感器及高精地图的配合,可以覆盖所有的车辆运行工况。

    一种后处理封装SCR混合器系统及其处理方法

    公开(公告)号:CN111764987B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202010605598.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种后处理封装SCR混合器系统及其处理方法,该系统包括依次连接的DOC单元、DPF单元、混合器单元以及SCR单元,所述DOC单元上设置有进气管,所述SCR单元上设置有出气管,所述DOC单元、DPF单元、混合器单元以及SCR单元依次连接形成U型布置;所述混合器单元包括混合器筒体,所述混合器筒体具有混合器进口和混合器出口,所述混合器筒体的侧壁上设置有尿素喷嘴口,所述混合器筒体内设置有导流机构。本发明将混合器设计与封装设计结合统一,利用空间构造,形成利于尿素溶液快速破碎、蒸发、水解、均分分布的流场,促进尿素液滴的破碎、蒸发和尿素向氨气转化,降低尿素结晶风险,实现SCR入口氨气与排气的均匀分布并降低混合器整体背压。

    一种共轨式阀组控制的尿素喷射系统的控制方法

    公开(公告)号:CN111894706B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010723655.7

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种共轨式阀组控制的尿素喷射系统及其控制方法,尿素喷射系统包括:尿素罐、多个尿素喷嘴、冷却水管道、压缩空气管道、尿素管道、放气管道、多个吹扫管道、阀组喷射单元;所述阀组喷射单元包括冷却水电磁阀、第一空气电磁阀、多个第二空气电磁阀和多个喷射压力传感器、多个吹扫电磁阀、多个喷射电磁阀、压力传感器、放气电磁阀、温度传感器。整个系统通过压缩空气为尿素管道各支管提供动力,通过各电磁阀进行计量,其中还有温度传感器、压力传感器对电磁阀开度进行反馈控制,低成本、高精度的完成共轨式尿素喷射过程;设置专门吹扫管道和吹扫电磁阀,能将尿素管道上喷射电磁阀前方后方分别吹扫,使整条尿素管道在停车后无尿素残留。

    一种SCR储氨模型的修正系统及其方法

    公开(公告)号:CN110905639A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911203951.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种SCR储氨模型的修正系统及其方法,该系统包括DOC催化器、SCR催化器、尿素罐以及控制器,所述DOC催化器的出口端与SCR催化器的入口端连接,所述DOC催化器与SCR催化器的连接处设置有尿素喷嘴,所述尿素罐通过尿素泵与尿素喷嘴连接;所述SCR催化器上设置有温度传感器和NOX传感器,所述温度传感器和NOX传感器的数据输出端与控制器的数据输入端连接,所述控制器的控制信号输出端与尿素泵的控制信号输入端连接。本发明的方法能够根据SCR内部温度变化来修正SCR的目标储氨量,能够对实时过程准确地进行储氨量修正,从而使得尿素喷射量更准确。

    一种尿素罐
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108590823A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810024090.6

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 一种尿素罐,包括罐体以及其上设置的阀座,罐体的内部设置有隔板,隔板的一侧为尿素腔,隔板的另一侧为燃油腔,尿素腔内设置有尿素管,尿素管的一端插入尿素腔内的尿素溶液中,尿素管的另一端与阀座上的尿素出口管相通,燃油腔内设置有燃油管,燃油管的一端插入燃油腔内的燃油中,燃油管的另一端与阀座上的燃油出口管相通,阀座上设置有U型结构的进气管与出气管,进气管的一端通过阀座与尿素腔相通,进气管的另一端通过阀座与燃油腔相通,进气管上设置有充气电磁阀,出气管的一端通过阀座与尿素腔相通,出气管的另一端通过阀座与燃油腔相通,出气管上设置有放气电磁阀。本设计不仅集成度高、成本低,而且可靠性高。

    尿素泵压力传感器的保护方法、装置、柴油车及存储介质

    公开(公告)号:CN119593844A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411646931.9

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种尿素泵压力传感器的保护方法、装置、柴油车及存储介质,属于尾气后处理技术领域,尿素泵用于将尿素罐中的尿素溶液喷射至尾气后处理装置,所述尿素泵包括进液支路、进气支路和喷口朝向所述尾气后处理装置的喷嘴,所述进液支路包括进液管路和与所述进液管路连通的压力传感器,所述进气支路包括进气管路和控制进气管路通断的排空阀;其方法包括:判断进液管路中的尿素溶液是否存在结冰风险;当存在结冰风险时,控制排空阀打开预设时长,将进气管路中的空气输送至进液管路形成空腔。本发明将进气管路中的空气输送至进液管路,空气在进液管路形成空腔供结冰膨胀,提高了压力传感器在尿素溶液出现结冰时的安全可靠性。

    车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117634025B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202311549404.1

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 一种车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质,车辆运动状态预测方法包括:获取车辆运动状态数据,使用归一化后的车辆运动状态数据通过循环门神经网络得到第一预测数据;通过驾驶风格分类器得到注意力选择层的修正参数和权重参数;通过注意力选择层,使用修正参数和权重参数对第一预测数据进行修正得到第二预测数据;对第二预测数据进行非线性修正和卡尔曼滤波融合修正,得到第三预测数据,将第三预测数据作为最终的车辆运动状态预测结果。通过本申请,通过本申请的机器学习算法进行的车辆运动状态预测,模型构建简单,计算量小,可嵌入到车辆的ECU中进行实时的预测,无需传感器及高精地图的配合,可以覆盖所有的车辆运行工况。

    一种N2O催化剂及车辆尾气处理系统

    公开(公告)号:CN115487859B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202211216028.X

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种N2O催化剂及车辆尾气处理系统,N2O催化剂包括基体以及涂覆在基体上的催化剂涂层,所述催化剂涂层包括N2O吸附层和N2O分解层;所述N2O吸附层包括N2O吸附剂,所述N2O吸附剂包括分子筛和贵金属;所述N2O分解层包括N2O催化分解剂,所述N2O催化分解剂包括氧化铁、氧化钴、氧化铝、氧化钡、氧化镁、氧化硅、氧化锶、氧化锡、氧化锗中的至少一种。本申请提供的N2O催化剂,在低于一定温度时,N2O吸附层可将尾气中的N2O吸收,并在高于一定温度时将其释放,然后N2O分解层中的催化剂可在加热装置提供的高温条件下将N2O分解成无污染物,采用低温吸附结合高温分解的方式,具有N2O转化效率高的优点,能够在车辆冷启动和运行整程上减少N2O的排放。

    外带尿素喷嘴空气冷却支路的尿素喷射系统及使用方法

    公开(公告)号:CN107420164B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN201710297109.X

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 一种外带尿素喷嘴空气冷却支路的尿素喷射系统,包括尿素计量泵、尿素罐、压缩空气源、尿素喷嘴、喷嘴冷却管、冷却空气电磁阀,所述尿素喷嘴由内至外依次包括内管道、喷嘴内腔、外管罩,内管道的顶端依次经喷射管、尿素计量泵与尿素罐相通,内管道的底端与连接有SCR后处理器的汽车尾气排放管道相通,喷嘴内腔经喷嘴冷却管与压缩空气源相通。使用时,冷却空气依次经喷嘴冷却管、喷嘴内腔对内管道的外壁冷却,压缩空气依次经尿素计量泵、喷射管对内管道的内壁冷却。本设计不仅能确保尿素喷嘴内的尿素溶液不会结晶,避免堵塞尿素喷射系统,而且控制精确度较高、冷却效果较强。

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