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公开(公告)号：CN118997201A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360025.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN118687516A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687631.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法，包括：监测装置，包括多对位移传感器，每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元；控制器，包括控制模块、获取模块和计算模块，控制模块连接于获取模块和计算模块，获取模块连接于监测装置，控制模块计算模块包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元，第一计算单元连接于控制模块，第二计算单元连接于第一计算单元，第三计算单元连接于第二计算单元，第四计算单元连接于第三计算单元；服务端，连接于控制模块。本发明解决了现有的急曲线隧道管片位移监测采用人工监测，存在频率低、实时性差和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN118653849A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410679579.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于智能盾构机的数据系统结构，包括：智能组件层，包括为盾构机提供智能控制的多个控制模块；数据共享层，与所述智能组件层的各个控制模块通过WEBSOKET通讯协议实现通讯连接，用于与各个控制模块间进行数据的交互；自动控制层，与所述数据共享层通过SLMP通讯协议实现通讯连接，用于与所述数据共享层进行数据的交互；感知执行层，与所述自动控制层通讯连接，用于与所述自动控制层进行数据交互。本发明设置了数据共享层，盾构机掘进工作过程的所有数据、指令、信息等都通过数据共享层进行数据交互，能够统一数据的交互形式，提高数据的通讯效率，避免了智能模块的通讯对象过多而引起通讯速率和性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN118518146A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609142.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械化沉井姿态光纤感应装置，包括用于监测盾构形变信息的光纤监测系统，所述光纤监测系统的光纤由若干个环向段、若干个竖向段拼接而成；其中：若干个环向段分别敷设固定在盾构的上、下相邻环管片衔接处；若干个竖向段分别敷设固定在左、右相邻管片衔接处，且每个所述竖向段均与相邻的上、下层环向段连接。本发明能够实时、准确地测量盾构所受应力情况和感应盾构姿态，且测量稳定、不易受施工干扰。
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公开(公告)号：CN118462226A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698078.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Inventor： 陈培新 , 朱海良 , 黄德中 , 田瑞端 , 李章林 , 周志强 , 朱雁飞 , 何国军 , 潘伟捷 , 范杰 , 刘彬 , 王祺 , 陶涛 , 王奇凡 , 王木 , 寇晓勇 , 马志刚 , 吕敏 , 万洋 , 吴伟锋 , 杨旭辉
Abstract: 本发明公开了一种用于急曲线隧道的注浆管片及其注浆方法，所述注浆管片包括管片本体以及弹性囊袋，所述管片本体内开设有供所述弹性囊袋容置的空腔，所述管片本体的外弧面上开设有敞口，所述敞口正对所述空腔并与所述空腔连通，所述管片本体的内弧面上连接有用于向所述弹性囊袋内注浆的注浆管，所述弹性囊袋正对所述敞口的一侧连接有出浆孔，通过所述注浆管向所述弹性囊袋内注浆以使所述弹性囊袋膨胀，所述弹性囊袋在膨胀的状态下延伸出所述敞口并抵顶至隧道土体，通过所述注浆管片提高了注浆稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN113255990B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
Abstract: 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN117738193A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311818810.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种深基坑速降闪撑钢支撑体系及开挖施工方法，方法包括：a.开挖第一层土方，施工第一道常规支撑；b.向下开挖第二层土方至一定深度，在基坑第一道常规支撑下拼装速降钢支撑，并与速降钢支撑竖向吊放系统连接；液压伺服系统向外推出；c.继续开挖土方，液压伺服系统卸压收回，竖向吊放系统向下吊放速降钢支撑至设计标高后对地下连续墙施加顶力；施工当前层常规支撑；d.循环步骤c开挖基坑，直至开挖最后一层土方；竖向吊放速降钢支撑至坑底设计标高；施工基坑底板。本发明能够大幅减少基坑无支撑暴露时间，有效达到深基坑开挖变形控制的有益效果。
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公开(公告)号：CN117128919A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311185065.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于消除盾构拼装机旋转累计误差的系统及方法，该方法包括如下步骤：将倾角传感器安装在拼装机的回转盘上，并获取当前读数记为修正参数；将多圈绝对值编码器安装在驱动连接拼装机的回转盘的驱动电机上，并获取对应的检测角度并记为初始角度；在拼装机运行的过程中，当倾角传感器的读数等于修正参数时，判断多圈绝对值编码器的检测角度是否在设定范围内，若超出，则对多圈绝对值编码器的回转角度进行重置，使其等于初始角度。本发明利用倾角传感器对拼装机的回转盘的回转角度的累计误差进行动态校正，及时消除多圈绝对值编码器的累计误差，使得拼装机的回转盘的回转角度感知更加精准，以此提高整个拼装过程的安全性和拼装质量。
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公开(公告)号：CN112647966B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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