-
公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
-
公开(公告)号：CN118030110A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234699.1
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种基于管片间锁孔视觉识别的管片精确拼装方法，包括如下步骤：S1：在利用管片拼装机拼装管片时，对待拼装管片上的锁孔及前一环已拼装管片的锁孔进行拍摄形成图像数据；S2：对图像数据进行识别以得到待拼装管片的锁孔的位置信息及已拼装管片的锁孔的位置信息；S3：判断待拼装管片的锁孔的位置与已拼装管片的锁孔的位置是否对齐，若否，则调节管片拼装机的位置，直至待拼装管片的锁孔的位置信息与已拼装管片的锁孔的位置信息相对齐；通过对待拼装管片和已拼装管片对应的锁孔进行视觉识别，得到待拼装管片和已拼装管片的距离，调节待拼装管片至与已拼装管片对齐，降低了管片拼装时的误差，避免因管片拼装误差而造成管片在拼装中的损伤。
-
公开(公告)号：CN113356873B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
-
公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
-
公开(公告)号：CN113356873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
-
公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
-
公开(公告)号：CN112459791A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
-
公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
-
公开(公告)号：CN109057804A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811004159.5
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/00
CPC分类号： E21D9/005
摘要： 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架支撑系统及方法，该支撑系统包括：固设于所述始发架底部、可伸缩调节的底部顶撑结构；固设于所述始发架顶部、可伸缩调节的顶部顶撑结构；固设于所述始发架上远离待施工的联络通道的一侧、可伸缩调节的侧部顶撑结构，伸缩调节底部、顶部和侧部顶撑结构使得所述底部、顶部和侧部顶撑结构顶撑于所述主隧道内，从而将所述始发架支撑于所述主隧道内。始发架利用本发明的支撑系统来安装，具有快速且便利的安装与拆卸，能够更好的适应狭小空间隧道联络通道功能性和结构稳定性的需要，降低施工安全风险，提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN109026052A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.078 秒)
