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公开(公告)号：CN119001676A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411137119.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学内蒙古研究院
IPC: G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/481 , G01S17/06
Abstract: 本发明提供了一种用于MEMS激光雷达的光学收发系统及雷达，光学收发系统包括光学发射系统和接收系统；光学发射系统包括依次设置的边发射激光光源组件、菲涅耳型柱面准直透镜组、新型MEMS振镜扫描组件；光学接收系统包括弯月型接收透镜组、雪崩光电二极管组件。本发明采用了特殊的准直匀化方案和无串扰、双轴独立驱动的新型MEMS振镜，同时提高了测量距离、扫描精度和点云密度；并且采用了弯月透镜用于聚焦小光斑，增加了一块非球面透镜，在增大视场角的同时显著减小球面像差，提高成像质量，实现了±20°的光学视场角。本发明有效解决了大光斑和机械串扰导致扫描精度差的问题，同时设计了光学接收系统，可以在不降低成像质量的条件下显著增大接收视场角。
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公开(公告)号：CN115246130B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210887848.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂，包括：固定设置于固定支撑结构上的移动结构和扭转结构以及转动设置于固定支撑结构上且分别与移动结构和扭转结构相接触的传动结构；柔性变刚度空间机械臂，包括：若干个三自由度关节以及主体结构，本发明基于具有柔性变刚度特点的可折展结构，通过关节结构设计，实现关节在主体结构上的移动以及主体结构的弯折和扭转，从而调整主体结构的构型，多关节的共同作用可以完成主体结构复杂构型的实现，使机械臂自由度数量增加，从而在进行太空垃圾捕获时具有更高的灵活性。
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公开(公告)号：CN117109718A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311007838.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲激光干涉的超宽频振动测量系统及其操作方法，涉及精密测量技术中的激光相干探测技术领域，包括：超快脉冲激光光源组件、迈克尔逊干涉光路、信号处理电路以及计算机控制系统；其中，所述超快脉冲激光一路在迈克尔逊干涉仪中发生干涉后，输入锁相放大器信号端口，另一路经信号处理电路混频、滤波、放大后，通过选择开关判断输入锁相放大器参考端口，计算机控制系统负责纳米位移台、信号源以及锁相放大器的统一控制和数据读取。本发明能够解决易造成微纳器件表面损坏、振动测量带宽窄、测量噪声高的问题。
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公开(公告)号：CN116973076A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310987925.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种光学矢量网络分析仪及超高频测量方法，包括：光学收发系统、激励和干涉系统以及计算机控制与信号处理系统；光学收发系统接收和发射经调制后的脉冲/连续波激光信号；激励和干涉系统通过二向色镜将激励光与探测光合束并作用于待测微纳结构同一点；计算机控制与信号处理系统调控超快脉冲激光器及连续波激光器，并对光电探测器所获得信号进行处理，得到散射参数的幅度、相位频率特性。本发明应用于无电极超高频微纳结构的测量，解决了无电极微纳器件无法测量的困难，实现了无电极微纳结构在超高频域下散射参数的幅度、相位的扫频测量，同时利用可调谐的超短脉冲激光，具有非接触、干扰小、耗能低的特点。
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公开(公告)号：CN116573161A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310564434.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制。本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597695A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110775224.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海交通大学(CN)
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于超快脉冲激光干涉的混频测振装置及方法，包括：依次相连的光学干涉结构、驱动与扫描单元、光电探测单元、比例积分控制器和信号处理单元，其中：光学干涉结构用于将超快脉冲激光分成待测光和参考光并将二者产生干涉，其中待测光受到了超高频谐振器振动表面的反射调制，驱动与扫描单元激发待测样品起振并使用激光光斑对整个待测样品表面进行扫描，光电探测单元测量相干光信号并还原待测样品振动位移信息，比例积分控制器控制可移动参考镜的运动以达到稳定的干涉状态，信号处理单元将光电探测单元得到的测量信息和驱动与扫描单元发出的激励、位置指令进行整合得到振动位移分布图，即振形成像。本发明通过检测低频的差拍信号fb，即可获得超高频激励频率下器件的真实振动幅值和相位，极大的提高了3GHz以上谐振器光学测量的信噪比，将激光测振的可用频率范围提高到了12GHz。
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公开(公告)号：CN115583342A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211220785.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。
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公开(公告)号：CN113959556B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111107718.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了航空发动机试验设备领域的一种旋转叶片叶尖定时传感器动态标定装置，包括试验台底座、气动激励测振单元、位移滑台；试验台底座上设有驱动电机，驱动电机上转动设置旋转主轴，旋转主轴上固定设置旋转盘；旋转盘上设有叶片组件、导电滑环、激光位移传感器；气动激励测振单元包括气动喷头件、叶尖定时传感器、圆弧安装座，圆弧安装座移动设置在位移滑台上；试验台底座一侧设有位移滑台，圆弧安装座与旋转盘同轴设置。本发明通过气动激励或压电激励模拟叶片的振动，利用激光位移传感器测量旋转叶片尖端位移，通过叶尖定时传感器测量的叶片尖端位移与激光传感器测量得到的数据进行对比，实现旋转叶片叶尖定时传感器的动态标定，结构简单。
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公开(公告)号：CN112326503B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011094701.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N9/00
Abstract: 一种Halbach阵列式抗磁悬浮细胞密度检测与分离装置及方法，包括：固定基座以及设置于其上的用于细胞的分离提取的分离组件、磁铁组件以及通过磁铁组件固定设置的观测仪器，其中：卡槽式结构的磁铁组件活动设置于固定基座上以适应不同的观测仪器的拍摄位置。本发明基于细胞本征密度上的差异表征正常细胞与病变细胞内禀差异，通过磁场以及溶液流速的调控实现高精度、高通量、操作简单且低成本实现细胞的非标记检测与非接触分离操控；通过控制溶液的流速以及顺磁性溶液的种类及浓度，实现了对细胞的快速分离及无损提取。
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公开(公告)号：CN111806038B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010595654.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于大面积修复薄膜转移‑加热治愈的微纳米褶皱祛除方法，利用晶圆级修复层薄膜湿法转移技术，将锗层/石墨烯上旋涂得到的均匀大面积PMMA薄膜修复层准确、无损地转移到已有褶皱图案含蒽共聚物‑PDMS双层结构上表面，再结合多步低温加热平坦化工艺充分去除湿法转移过程中在含蒽共聚物‑石墨烯/PMMA‑PDMS多层系统的界面处引入的残余液体和空气，使转移的修复层薄膜良好地贴合在已有褶皱表面，并利用不同表面层的褶皱触发临界应变条件不同，进而达到治愈已有褶皱的效果。本发明保证修复层薄膜厚度均匀性且尺度在晶圆级；通过多步低温加热平坦化工艺可以保证充分共型接触和界面结合强度，保证很好的祛皱效果，适用于解决人体皮肤祛皱、扫描电子显微镜表征过程褶皱失真问题和航空航天领域的大型薄膜褶皱消除技术。
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