公开(公告)号：CN115583342B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202211220785.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周峻峰 ,  李汶柏 ,  魏星宇 ,  陈炜昊 ,  王叙宁 ,  李修璇 ,  范钰 ,  易志然 ,  张文明

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。

公开(公告)号：CN115583342A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211220785.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周峻峰 ,  李汶柏 ,  魏星宇 ,  陈炜昊 ,  王叙宁 ,  李修璇 ,  范钰 ,  易志然 ,  张文明

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。

公开(公告)号：CN115384770B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211139029.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王叙宁 ,  李修璇 ,  范钰 ,  魏星宇 ,  周峻峰 ,  陈炜昊 ,  易志然 ,  张文明

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种仿生扑翼飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼，包括：位于中部的翼膜折叠线、分别位于翼膜折叠线两侧的上、下层翼膜、位于两侧边沿的翼膜粘贴区域以及位于下层翼膜一侧的翼膜安装孔，其中：翼膜折叠线与翼翅骨架固定连接，翼膜粘贴区域相对粘连，从而形成位于翼翅骨架后侧的双层翼膜。本发明通过模仿自然界飞行生物扑动翅翼时上挥时收缩、下扑时舒展的形态变化，减小扑翼飞行器翅翼上挥时的翼翅面积，能够在不同方向气动力作用下发生不同情况变形，从而显著提高气动效率。

公开(公告)号：CN115384770A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211139029.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王叙宁 ,  李修璇 ,  范钰 ,  魏星宇 ,  周峻峰 ,  陈炜昊 ,  易志然 ,  张文明

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种仿生扑翼飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼，包括：位于中部的翼膜折叠线、分别位于翼膜折叠线两侧的上、下层翼膜、位于两侧边沿的翼膜粘贴区域以及位于下层翼膜一侧的翼膜安装孔，其中：翼膜折叠线与翼翅骨架固定连接，翼膜粘贴区域相对粘连，从而形成位于翼翅骨架后侧的双层翼膜。本发明通过模仿自然界飞行生物扑动翅翼时上挥时收缩、下扑时舒展的形态变化，减小扑翼飞行器翅翼上挥时的翼翅面积，能够在不同方向气动力作用下发生不同情况变形，从而显著提高气动效率。