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公开(公告)号：CN119001676A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411137119.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学内蒙古研究院
IPC: G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/481 , G01S17/06
Abstract: 本发明提供了一种用于MEMS激光雷达的光学收发系统及雷达，光学收发系统包括光学发射系统和接收系统；光学发射系统包括依次设置的边发射激光光源组件、菲涅耳型柱面准直透镜组、新型MEMS振镜扫描组件；光学接收系统包括弯月型接收透镜组、雪崩光电二极管组件。本发明采用了特殊的准直匀化方案和无串扰、双轴独立驱动的新型MEMS振镜，同时提高了测量距离、扫描精度和点云密度；并且采用了弯月透镜用于聚焦小光斑，增加了一块非球面透镜，在增大视场角的同时显著减小球面像差，提高成像质量，实现了±20°的光学视场角。本发明有效解决了大光斑和机械串扰导致扫描精度差的问题，同时设计了光学接收系统，可以在不降低成像质量的条件下显著增大接收视场角。
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公开(公告)号：CN118759712A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411136951.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学内蒙古研究院
Abstract: 本发明提供了一种无串扰、双轴独立驱动的电磁MEMS振镜、封装结构及雷达。所述无串扰、双轴独立驱动的电磁MEMS振镜，包括支撑衬底、固定框架、第一电极、第二电极、第一慢轴支撑梁、第二慢轴支撑梁、平衡框、电磁驱动线圈、第一快轴支撑梁、第二快轴支撑梁、反射镜面以及驱动永磁体；反射镜面的两端分别通过第一快轴支撑梁和第二快轴支撑梁与平衡框可转动连接，平衡框的两端分别通过第一慢轴支撑梁和第二慢轴支撑梁与固定框架可转动连接；电磁驱动线圈的两端分别与第一电极和第二电极连接；驱动永磁体安装在支撑衬底上。本发明消除两轴之间的机械串扰，并且避免了在反射镜面周围制造电磁驱动线圈，消除了镜面热变形的影响。
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公开(公告)号：CN115583342B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211220785.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。
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公开(公告)号：CN117659707A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311773203.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种纳米管与PDMS复合柔性光响应材料及其制备方法，将碳纳米管滤饼与PDMS主剂充分混合后加入PDMS交联剂进行混合交联反应，将反应产物置于两层柔性薄片之间，经加热固化后得到得到夹层的碳纳米管与PDMS复合材料。本发明流程简单、安全无毒、废料可回收，制备的柔性光响应驱动器在不同的预拉伸量下可以提供不同方向、大小的驱动力；同时具有较好的可重复性，在1000次重复驱动下仍保持相同的响应速度、驱动力大小，无永久形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452656A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311235425.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向气体检测的长短焦凸透镜式光学扩束准直方法及系统，通过准直镜将光纤中的耦合点光源转化为平行高斯光束后，通过短焦凸透镜将平行高斯光束在焦点处收束至最小截面，再通过长焦凸透镜整理为一束平行度极高的平行光，用于吸收待测气体的光谱；最后采用相同光路将空间光重新耦合回光纤内，实现气体检测。本发明使用准直镜和长短焦扩束准直镜组合以显著提高从光纤中耦合光到空间中平行光过程中，平行光的平行度，进而解决气体的光谱检测法中只能使用激光进行实验的问题。
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公开(公告)号：CN116141891A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211315428.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种基于鸭蹼结构的仿生两栖机器人，包括：机身部分以及分别设置于其外部的至少一对仿生足，每一个仿生足包括：舵机架、设置于其上的动力单元、上主动摆杆和下主动摆杆以及分别与上主动摆杆和下主动摆杆相连的执行连杆，其中：上主动摆杆通过连杆与执行连杆的一端相连，下主动摆杆与执行连杆的中部相连从而构成二自由度的五连杆机构，执行连杆的另一端设有自适应脚蹼，动力单元分别与上主动摆杆、下主动摆杆和自适应脚蹼通过柔索相连。本发明采用腿部‑脚蹼集成结构，实现脚蹼开合无需额外附加电机即可实现的效果，解决传统足式机器人无法适应水陆交横的湿地环境的问题，将足式机器人的应用场景进一步进行拓宽。
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公开(公告)号：CN115583342A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211220785.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。
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公开(公告)号：CN115384770B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211139029.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种仿生扑翼飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼，包括：位于中部的翼膜折叠线、分别位于翼膜折叠线两侧的上、下层翼膜、位于两侧边沿的翼膜粘贴区域以及位于下层翼膜一侧的翼膜安装孔，其中：翼膜折叠线与翼翅骨架固定连接，翼膜粘贴区域相对粘连，从而形成位于翼翅骨架后侧的双层翼膜。本发明通过模仿自然界飞行生物扑动翅翼时上挥时收缩、下扑时舒展的形态变化，减小扑翼飞行器翅翼上挥时的翼翅面积，能够在不同方向气动力作用下发生不同情况变形，从而显著提高气动效率。
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公开(公告)号：CN117250171A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311235424.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于光谱法气体检测的机械调谐式柔性光栅分光装置，包括：活动平台和通过弹性件与之相连的柔性光栅，其中：活动平台与丝杆滑台及步进电机相连以实现位移驱动，柔性光栅的两侧分别设有光学出光端口和光学探测端口。本发明通过刚度较低的微型弹簧拉伸强度较高的转印柔性光栅，实现使用机械方法完成对于光的调谐采用机械调谐方法完成对于光栅的调谐，进而实现气体检测的功能，结构简单便捷，且价格低廉。
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