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公开(公告)号：CN116573161A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310564434.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制。本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。
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公开(公告)号：CN116950218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310942347.7
申请日：2023-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有柔性索系约束边界的悬臂梁结构，包括：外框架、设置于外框架内的若干柔性钢索以及悬臂梁，其中：每根悬臂梁的一端与外框架固定连接，另一端与柔性钢索相连，柔性钢索的两端分别与位于外框架顶部的中心轴和底部的钢索保持架相连。本装置能够传递力并且满足悬臂梁边界约束。
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公开(公告)号：CN116518015A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310564435.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 一种束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置，包括：底座、直线运动组件、负刚度结构组件和正刚度结构组件，其中：直线运动组件竖直设置于底座上，具有单稳态负刚度的负刚度结构和具有非线性渐硬正刚度的正刚度结构串设于直线运动组件上。本发明采用束聚悬臂结构提供单稳态负刚度，排斥磁铁提供非线性正刚度，利用非线性正刚度调制单稳态负刚度实现准零刚度，隔振器的设计不依赖于双稳态负刚度结构和严格线性刚度结构；非线性正刚度可调，当负刚度发生变化时，通过调节非线性正刚度结构仍能实现准零刚度，负载由负刚度结构和正刚度结构共同承担，可通过调节负刚度结构和正刚度结构的初始配置改变隔振装置的额定负载。
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公开(公告)号：CN116518014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310564432.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向微振动控制平台的可调间隙两自由度球铰，包括：相对设置的上、下球窝、位于其间的球体以及固定设置于一侧的空心螺栓，其中：上、下球窝、球体和空心螺栓通过钢丝绳贯穿连接，钢丝绳的两端分别与上、下球窝相连。本发明通过在球体上设计相互垂直的弧形凹槽以及锥形穿丝孔，在球窝上设计弧形凸缘，并采用钢丝绳和空心螺栓预紧的间隙消除设计，实现两自由度可调间隙球铰，可通过调节空心螺栓的旋合长度调节球体和球窝间的配合间隙，具有结构紧凑、刚度大、无间隙、运动精度高、不存在冗余自由度等优点。
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公开(公告)号：CN117833589B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311873030.9
申请日：2023-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种能够主动调控的准零刚度振动控制‑能量采集系统，包括：具有介电弹性体驱动单元的准零刚度隔振‑能量采集机械模块和与之相连的传感器以及主动控制单元，其中：主动控制单元根据传感器采集到的准零刚度隔振‑能量采集机械模块的位移、速度和加速度信息，通过神经网络生成主动控制指令并输出至准零刚度隔振‑能量采集机械模块的介电弹性体驱动单元以产生形变，进而主动调整准零刚度隔振‑能量采集机械模块的平衡位置和刚度，实现宽频隔振和能量采集。本发明能够实现高静态刚度和低动态刚度特性的同时，根据负载变化对系统隔振系统平衡位置和刚度进行主动调控，实现较大的隔振带宽，而且能够实现振动能量的采集，降低对外部能量的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118407994A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410525874.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 一种柔顺变刚度曲梁支撑超低频隔振装置，包括：主框架、活动设置于其中的主连杆以及并联耦合于主连杆上的负刚度机构和正刚度机构，其中：具有非线性负刚度的负刚度机构套接于主连杆上，具有非线性正刚度的正刚度机构一端固定于主框架上，另一端与主连杆固定连接，通过非线性正刚度机构调制非线性负刚度机构，实现高静刚度和低动刚度特性。本发明采用双端夹紧的弧形梁提供非线性负刚度，螺旋形梁提供非线性正刚度和导向功能，并联弧形梁和螺旋形梁实现高静刚度和低动刚度特性。仅需调节正、负刚度机构耦合连接关系调制隔振装置刚度，无需改变弹性元件配置参数或更换元件，刚度调制灵活，易实现极低动刚度。隔振装置采用柔顺设计，装配方便，无运动间隙和接触摩擦限制，能够实现超低频振动隔离。
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公开(公告)号：CN118030746A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410202292.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统及方法，包括：与准零刚度隔振系统并列设置于基础平台和载物平台之间且不相接触的永磁体和电磁作动器以及驱动控制模块，其中：永磁体上设有位移传感器，驱动控制模块分别与位移传感器和电磁作动器相连进行反馈控制。本发明通过改变载荷的等效重力使准零刚度隔振器保持在低刚度工作区间，在不同的载荷条件下实现良好的隔振性能，降低了载荷失配问题对隔振系统的影响。
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公开(公告)号：CN116480728A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310564436.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种负载自适应电磁准零刚度隔振装置及方法，包括：隔振器框架、设置于其内部的直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件以及分别与直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件相连的电路控制模块，其中：直线运动组件设置于隔振器框架的中心轴线方向，不具有双稳态特征的负刚度结构组件与具有非线性渐硬特征的正刚度结构组件依次连接并与直线运动组件相连。本发明通过非线性渐硬正刚度调制负刚度，实现准零刚度特性；电磁负刚度线圈和电磁正刚度线圈串联连接，只需要调节线圈通电电流，即可改变隔振器的额定负载而不准零刚度特性；配合传感器和微型处理器，实现准零刚度隔振器额定负载自适应和实时调节。
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公开(公告)号：CN116480727A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310564433.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种自调平六自由度准零刚度隔振台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的两端分别与底座平台和工作平台之间通过万向节相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离。本发明利用非线性渐硬正刚度结构调制负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，有源准零刚度隔振结构额定负载与电流大小成正比，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构复合，通过调节有源准零刚度结构的额定负载实现隔振台在不同加载下的自调平功能，而无源准零刚度结构有益于提供隔振台承载能力和可靠性。相较于已有六自由度准零刚度隔振平台，具有承载力大，可靠性强，对隔振负载不敏感，可在不同负载下实现工作平台自调平，既保证了自身优异的低频隔振性能，又确保隔振对象能够正常工作。
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