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公开(公告)号：CN116480728A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310564436.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种负载自适应电磁准零刚度隔振装置及方法，包括：隔振器框架、设置于其内部的直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件以及分别与直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件相连的电路控制模块，其中：直线运动组件设置于隔振器框架的中心轴线方向，不具有双稳态特征的负刚度结构组件与具有非线性渐硬特征的正刚度结构组件依次连接并与直线运动组件相连。本发明通过非线性渐硬正刚度调制负刚度，实现准零刚度特性；电磁负刚度线圈和电磁正刚度线圈串联连接，只需要调节线圈通电电流，即可改变隔振器的额定负载而不准零刚度特性；配合传感器和微型处理器，实现准零刚度隔振器额定负载自适应和实时调节。
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公开(公告)号：CN116480727A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310564433.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种自调平六自由度准零刚度隔振台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的两端分别与底座平台和工作平台之间通过万向节相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离。本发明利用非线性渐硬正刚度结构调制负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，有源准零刚度隔振结构额定负载与电流大小成正比，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构复合，通过调节有源准零刚度结构的额定负载实现隔振台在不同加载下的自调平功能，而无源准零刚度结构有益于提供隔振台承载能力和可靠性。相较于已有六自由度准零刚度隔振平台，具有承载力大，可靠性强，对隔振负载不敏感，可在不同负载下实现工作平台自调平，既保证了自身优异的低频隔振性能，又确保隔振对象能够正常工作。
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公开(公告)号：CN114034477B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111321091.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 一种微小行程磁锁式自锁阀阀芯运动状态监测方法，通过在阀芯外圈位置设置与阀芯同轴的径向充磁的环形永磁铁和线圈，在阀芯的运动时采集线圈上产生的感生电动势；对感生电动势进行积分处理得到自锁阀的运动状态与阀芯的终止位置，通过检测磁通量变化或检测感生电动势获得阀芯的运动状态。本发明适应小尺寸微行程(≤1mm)自锁阀在冲击环境下其内部阀芯运动状态的判断与监测。
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公开(公告)号：CN113588272A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110838901.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双转子叶片复合故障模拟试验台，包括试验台底座、电涡流制动器、导电滑环、转速转矩传感器、机匣转子系统、碰摩机匣系统、内转子电机、外转子电机、气动载荷系统以及信号采集系统；电涡流制动器依次通过制动器转接板、制动器位移滑台、制动器底座固定设置于试验台底座上；导电滑环嵌套在电涡流制动器的空心旋转轴上并与导电滑环支架固定连接，导电滑环支架固定设置于制动器转接板上。本发明通过将内转子叶盘的叶片更换为裂纹叶片，并利用气体经过空气压缩机、储气罐和压力阀，最终通过气动喷嘴喷射到内转子叶盘的叶片上形成压力可控的气动载荷，实现裂纹叶片气动激励的故障模拟。
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公开(公告)号：CN113432818A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110713502.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可编程力激励叶片振动测试装置，包括：工装组件以及设置于其上的叶片组件、电磁激励组件和激光测量组件，驱动和控制电磁激励组件的可编程激励力控制模块，以及采集和处理叶片振动信号的数据采集和数据处理模块。利用电磁激励组件中的导电线圈以及叶片组件中的永磁铁，通过导电线圈的交变电压产生的交变磁场对叶片形成了一种非接触的激振力，可通过可编程激励力控制模块设置多种可编程激励力，例如：正弦激励力、随机激励力和脉冲激励力，以模拟叶片各种工况下的载荷，且具有体积小、质量轻、安装方便等特点，在叶片模态测试、振动测试以及故障叶片模拟等领域具有广泛应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044563B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810907667.8
申请日：2018-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种基于人工肌肉的括约肌假体，包括：由内而外依次设置的括约环、括约装置和介电弹性体人工肌肉带；所述的括约装置包括多个通过扩张弹簧相连的扇形瓣块，介电弹性体人工肌肉带套设于扇形瓣块外周。本发明结构简单紧凑、成本低、生物兼容性好、易小型化、便于植入，安全性和兼容性均有所提升。此外，通过介电弹性体人工肌肉很好的模仿了括约肌的功能，当括约肌假体初始时为闭紧状态，需要排便时可通过施加电信号控制假体张开，完成排便后断电便可自动闭紧，使用极为便捷，一定程度上缓解了患者的困扰。
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公开(公告)号：CN111497366A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010268544.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种界面可控型无分层式多层级石墨烯共形褶皱及其制备方法，在以CVD法生长的锗基石墨烯的表面旋涂PMMA层，并将锗片/石墨烯/PMMA复合结构以PMMA面朝上的方式置于容器内，浇入未固化的PDMS混合物进行后固化工艺并形成梯度界面层，再刻蚀锗片，最后将清洗并在空气中充分干燥的样品采用加热和加载机械应力的方法触发多层级石墨烯共形褶皱。本发明通过引入PDMS后固化工艺制备出的多层硬膜-软基系统不同层面之间具有强大的界面强度，并通过加热和机械应力作用下产生高质量的无分层式、多尺度石墨烯共形褶皱图案。运用拉曼光谱检测手段，证实了石墨烯在转移过程中保持高质量的单层。此外，本发明不仅适合石墨烯二维材料，还适用于制备其他二维材料的共形褶皱。
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公开(公告)号：CN107139208B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710493794.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种介电弹性体机械腕关节，包括：活动盘、固定盘、安装座和若干均布于固定盘的介电弹性体锥形驱动单元，其中：活动盘、固定盘和安装座依次同心设置，固定盘和安装座之间设有若干支柱，介电弹性体锥形驱动单元中心处连有关节轴承连杆，关节轴承连杆另一端与活动盘相连，介电弹性体锥形驱动单元推动关节轴承连杆沿其轴向运动，本发明结构新颖、紧凑、设计合理，可实现手腕弯曲、俯仰以及内外旋转三自由度运动，利用介电弹性体作为驱动，质量轻，操作安静，响应快，控制方便，具有一定的柔性，使得机械手腕的动力学特性更加柔顺化，提高人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN116950218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310942347.7
申请日：2023-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有柔性索系约束边界的悬臂梁结构，包括：外框架、设置于外框架内的若干柔性钢索以及悬臂梁，其中：每根悬臂梁的一端与外框架固定连接，另一端与柔性钢索相连，柔性钢索的两端分别与位于外框架顶部的中心轴和底部的钢索保持架相连。本装置能够传递力并且满足悬臂梁边界约束。
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公开(公告)号：CN116518015A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310564435.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 一种束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置，包括：底座、直线运动组件、负刚度结构组件和正刚度结构组件，其中：直线运动组件竖直设置于底座上，具有单稳态负刚度的负刚度结构和具有非线性渐硬正刚度的正刚度结构串设于直线运动组件上。本发明采用束聚悬臂结构提供单稳态负刚度，排斥磁铁提供非线性正刚度，利用非线性正刚度调制单稳态负刚度实现准零刚度，隔振器的设计不依赖于双稳态负刚度结构和严格线性刚度结构；非线性正刚度可调，当负刚度发生变化时，通过调节非线性正刚度结构仍能实现准零刚度，负载由负刚度结构和正刚度结构共同承担，可通过调节负刚度结构和正刚度结构的初始配置改变隔振装置的额定负载。
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