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    清醒度判定装置以及清醒度判定方法
    1.
    发明公开
    清醒度判定装置以及清醒度判定方法 有权

    公开(公告)号：CN110998690A

    公开(公告)日：2020-04-10

    申请号：CN201780093403.7

    申请日：2017-09-22

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 富永健太 ,  北野弘明

    IPC分类号： G08G1/16 ,  A61B5/18

    摘要： 目的在于提供一种能够高精度地判定清醒度的技术。清醒度判定装置具备变化量取得部(21)、频度计算部(22)以及清醒度判定部(23)。变化量取得部(21)取得角度变化量、倾角变化量以及位置变化量。频度计算部(22)计算角度频度、倾角频度以及位置频度。清醒度判定部(23)在角度频度、倾角频度以及位置频度中的至少任意一个超过第4阈值、第5阈值以及第6阈值的情况下，判定为车辆的驾驶员的清醒度降低。

    发动机启动装置
    4.
    发明公开
    发动机启动装置 失效

    公开(公告)号：CN103670868A

    公开(公告)日：2014-03-26

    申请号：CN201310342610.5

    申请日：2013-08-07

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 水野大辅 ,  今城昭彦 ,  北野弘明 ,  龟井光一郎 ,  小田原一浩 ,  阿部雅美

    IPC分类号： F02N15/02

    CPC分类号： F02N11/02 ,  F02N11/0844 ,  F02N11/0855 ,  F02N15/067 ,  Y02T10/48 ,  Y10T74/132

    摘要： 一种发动机启动装置，当在齿圈旋转的过程中使小齿轮与齿圈啮合时，即便是齿圈、小齿轮的转速差很大的情况下，无论正转还是反转，均能使小齿轮与齿圈简单地啮合来进行再启动。包括小齿轮部(30)和推出机构(40、50、60)，其中，所述小齿轮部与小齿轮轴侧花键结合，并沿轴向滑动，并且具有单向离合器，所述单向离合器相对于与发动机旋转相同方向的旋转空转，所述推出机构使小齿轮部移动到与齿圈(100)啮合的位置，小齿轮部能以小齿轮(34)单体相对于轴向移动，并在非转矩传递面侧的齿面(34c)的、靠齿圈侧的前端部上设置有以沿着齿面的曲面在轴向上变深的倒角形状(34d)。

    发动机控制装置及发动机控制方法
    5.
    发明公开
    发动机控制装置及发动机控制方法 失效

    公开(公告)号：CN103089511A

    公开(公告)日：2013-05-08

    申请号：CN201210236379.7

    申请日：2012-07-09

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 石川修 ,  冈部健 ,  正田智久 ,  北野弘明

    IPC分类号： F02N11/08

    CPC分类号： F02N11/0814 ,  F02D41/22 ,  F02N11/0822 ,  F02N11/0848 ,  F02N11/106 ,  F02N11/108 ,  F02N2200/021 ,  F02N2200/022 ,  F02N2200/0801

    摘要： 本发明获得一种能防止误判定并迅速判定再起动失败、从而能重新开始进行再起动而不使驾驶员产生不协调感的发动机控制装置及发动机控制方法。所述发动机控制装置包括：对再起动条件成立后因发动机初次点火而引起的发动机转速的上升量进行计算的发动机转速上升量计算部；基于发动机转速的上升量、来设定再起动失败判定阈值的起动失败判定曲柄角变化量判定值设定部；及再起动失败判定部，在即使发动机完全燃烧判定部未判定为发动机已完全燃烧、但从再起动条件成立后的发动机的初次点火时刻起的曲柄角变化量也比再起动失败判定阈值要大的情况下，该再起动失败判定部判定为再起动失败，使发动机的再起动中止，在经过规定时间后使发动机重新开始再起动。

    轨道计划装置
    6.
    发明公开
    轨道计划装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117413233A

    公开(公告)日：2024-01-16

    申请号：CN202180098322.2

    申请日：2021-05-24

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 吉田裕基 ,  龟冈翔太 ,  伊藤凛 ,  北野弘明 ,  富永健太

    IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

    摘要： 本公开涉及轨道计划装置，具备：可行驶区域运算部，其基于移动体的周边信息，运算移动体的可行驶区域；目标状态运算部，其运算至少包括所述移动体的目标位置的目标状态量；状态预测部，其通过至少预测移动体的当前的状态量以及移动体的当前位置与所述目标位置之间的一个以上的位置处的移动体的状态量，生成一个以上的轨道候选；预测状态评价部，其基于目标状态量和可行驶区域，评价一个以上的轨道候选并输出评价结果；以及轨道生成部，其基于评价结果，从一个以上的轨道候选生成轨道，向基于轨道来控制移动体的运动控制部输出轨道。

    行为计划装置以及控制运算装置
    7.
    发明公开
    行为计划装置以及控制运算装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN116018628A

    公开(公告)日：2023-04-25

    申请号：CN202080103606.1

    申请日：2020-09-30

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 龟冈翔太 ,  伊藤凛 ,  北野弘明

    IPC分类号： G08G1/16

    摘要： 行为计划装置(102)具备：平面坐标系移动预测部(104)，根据将由设置于车辆(100)的外部传感器检测的周边的障碍物用平面坐标系表示的平面坐标系障碍物信息(S3)进行所述障碍物的移动预测，作为平面坐标系障碍物移动信息(S7)输出；场景判定部(105)，根据所述平面坐标系障碍物移动信息(S7)判定所述障碍物的状况，将所述车辆(100)所处的状况作为场景信息(S8)输出；和行为决定部(106)，根据所述场景信息(S8)决定所述车辆(100)的行为，作为行为决定结果(S9)输出。控制运算装置(103)依照从所述行为计划装置(102)输出的所述行为决定结果(S9)运算用于控制所述车辆(100)的目标值。

    发动机起动装置
    9.
    发明授权
    发动机起动装置 失效

    公开(公告)号：CN104595082B

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：CN201410693401.X

    申请日：2010-10-26

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 北野弘明 ,  岩崎隆至 ,  栗重正彦 ,  龟井光一郎 ,  小田原一浩 ,  金田直人

    IPC分类号： F02N15/02

    CPC分类号： F02N11/0855 ,  B60W30/18018 ,  F02N2200/022 ,  F02N2200/041

    摘要： 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。