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公开(公告)号：CN119156657A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202280095792.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田裕基
Abstract: 本公开涉及通过地点生成装置，是生成移动体应到达的通过地点的通过地点生成装置，具备：目标状态候选生成部，根据所述移动体的周边环境信息和所述移动体的状态量，运算至少包括位置的状态量的多个目标状态候选；以及局部目标状态生成部，在直至所述多个目标状态候选的周边的中间地点中，运算可到达任意的目标状态候选的局部的目标状态即局部目标状态，将局部目标状态作为通过地点输出。
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公开(公告)号：CN117413233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202180098322.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开涉及轨道计划装置，具备：可行驶区域运算部，其基于移动体的周边信息，运算移动体的可行驶区域；目标状态运算部，其运算至少包括所述移动体的目标位置的目标状态量；状态预测部，其通过至少预测移动体的当前的状态量以及移动体的当前位置与所述目标位置之间的一个以上的位置处的移动体的状态量，生成一个以上的轨道候选；预测状态评价部，其基于目标状态量和可行驶区域，评价一个以上的轨道候选并输出评价结果；以及轨道生成部，其基于评价结果，从一个以上的轨道候选生成轨道，向基于轨道来控制移动体的运动控制部输出轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114424024B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN114424024A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113382906A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN113382906B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN115697803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101320.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
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