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公开(公告)号：CN114424024B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN114424024A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN115697803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101320.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
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