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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119998087A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202280100797.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本公开技术的把持工具根据驱动折纸原理来对把持对象进行把持，其中，具备：片状的把持部(110)，其覆盖把持对象；肌腱部(120)，其在内部具备线部(122)，并传递从两侧拉拽把持部(110)的力；拉拽部(130)，其与肌腱部(120)连接，并作为滑轮发挥功能；以及指尖部(150)，其通过插口部(140)相对于把持部(110)进行装卸，把持部(110)是由覆盖层(112)和芯层(114)构成的双层结构。
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公开(公告)号：CN116018628B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202080103606.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行为计划装置(102)具备：平面坐标系移动预测部(104)，根据将由设置于车辆(100)的外部传感器检测的周边的障碍物用平面坐标系表示的平面坐标系障碍物信息(S3)进行所述障碍物的移动预测，作为平面坐标系障碍物移动信息(S7)输出；场景判定部(105)，根据所述平面坐标系障碍物移动信息(S7)判定所述障碍物的状况，将所述车辆(100)所处的状况作为场景信息(S8)输出；和行为决定部(106)，根据所述场景信息(S8)决定所述车辆(100)的行为，作为行为决定结果(S9)输出。控制运算装置(103)依照从所述行为计划装置(102)输出的所述行为决定结果(S9)运算用于控制所述车辆(100)的目标值。
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公开(公告)号：CN119731602A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099177.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 参数搜索装置(1)具备：运转结果收集部(11)，其收集包含表示机械装置(2)的运转条件的参数的运转结果；评价值取得部(12)，其取得使用运转结果求出的参数的评价值；以及参数搜索部(13)，其从表示机械装置(2)的运转条件的参数中搜索目标参数。参数搜索部(13)使用机器学习模型来预测参数与评价值的关系，将评价值超过最佳搜索的搜索候选的数量作为搜索结束指标，基于搜索结束指标与阈值的比较结果，来判定是否继续参数的搜索。
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公开(公告)号：CN117413233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202180098322.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开涉及轨道计划装置，具备：可行驶区域运算部，其基于移动体的周边信息，运算移动体的可行驶区域；目标状态运算部，其运算至少包括所述移动体的目标位置的目标状态量；状态预测部，其通过至少预测移动体的当前的状态量以及移动体的当前位置与所述目标位置之间的一个以上的位置处的移动体的状态量，生成一个以上的轨道候选；预测状态评价部，其基于目标状态量和可行驶区域，评价一个以上的轨道候选并输出评价结果；以及轨道生成部，其基于评价结果，从一个以上的轨道候选生成轨道，向基于轨道来控制移动体的运动控制部输出轨道。
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公开(公告)号：CN116018628A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080103606.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行为计划装置(102)具备：平面坐标系移动预测部(104)，根据将由设置于车辆(100)的外部传感器检测的周边的障碍物用平面坐标系表示的平面坐标系障碍物信息(S3)进行所述障碍物的移动预测，作为平面坐标系障碍物移动信息(S7)输出；场景判定部(105)，根据所述平面坐标系障碍物移动信息(S7)判定所述障碍物的状况，将所述车辆(100)所处的状况作为场景信息(S8)输出；和行为决定部(106)，根据所述场景信息(S8)决定所述车辆(100)的行为，作为行为决定结果(S9)输出。控制运算装置(103)依照从所述行为计划装置(102)输出的所述行为决定结果(S9)运算用于控制所述车辆(100)的目标值。
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