公开(公告)号：CN119998087A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202280100797.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤凛 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·P·S·布扎托 ,  梁俊邦 ,  M·沙赫莫哈马迪 ,  球山利贞 ,  松永沙织

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开技术的把持工具根据驱动折纸原理来对把持对象进行把持，其中，具备：片状的把持部(110)，其覆盖把持对象；肌腱部(120)，其在内部具备线部(122)，并传递从两侧拉拽把持部(110)的力；拉拽部(130)，其与肌腱部(120)连接，并作为滑轮发挥功能；以及指尖部(150)，其通过插口部(140)相对于把持部(110)进行装卸，把持部(110)是由覆盖层(112)和芯层(114)构成的双层结构。

公开(公告)号：CN120018939A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202280100930.7

申请日：2022-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川田幸保 ,  松永沙织 ,  球山利贞 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·T·查普曼 ,  J·P·S·布扎托 ,  M·沙赫莫哈马迪

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开技术的把持件具备：指部(110)；旋转指尖(120)，其设置于指部(110)的末端，与目标直接接触；旋转用马达(130)，其成为旋转指尖(120)的旋转动力产生器；以及手指伸缩用马达(140)，其成为使旋转指尖(120)向指部(110)伸缩的方向移动的动力产生器，旋转指尖(120)对目标进行按压旋转动作作为把持前准备动作。

公开(公告)号：CN308078829S

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202330086479.5

申请日：2023-03-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 伊藤凜 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·P·S·布扎托 ,  梁俊邦 ,  M·沙赫莫哈马迪 ,  毬山利贞 ,  松永沙织

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人用夹具。
2.本外观设计产品的用途：本产品是安装在机械手上，能够把持不定形物体等的机器人用夹具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;左视图与右视图对称，省略左视图。