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公开(公告)号：CN120018939A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202280100930.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川田幸保 , 松永沙织 , 球山利贞 , M·利亚落卡皮斯 , J·T·查普曼 , J·P·S·布扎托 , M·沙赫莫哈马迪
IPC: B25J15/08
Abstract: 本公开技术的把持件具备：指部(110)；旋转指尖(120)，其设置于指部(110)的末端，与目标直接接触；旋转用马达(130)，其成为旋转指尖(120)的旋转动力产生器；以及手指伸缩用马达(140)，其成为使旋转指尖(120)向指部(110)伸缩的方向移动的动力产生器，旋转指尖(120)对目标进行按压旋转动作作为把持前准备动作。
