公开(公告)号：CN120018939A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202280100930.7

申请日：2022-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川田幸保 ,  松永沙织 ,  球山利贞 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·T·查普曼 ,  J·P·S·布扎托 ,  M·沙赫莫哈马迪

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开技术的把持件具备：指部(110)；旋转指尖(120)，其设置于指部(110)的末端，与目标直接接触；旋转用马达(130)，其成为旋转指尖(120)的旋转动力产生器；以及手指伸缩用马达(140)，其成为使旋转指尖(120)向指部(110)伸缩的方向移动的动力产生器，旋转指尖(120)对目标进行按压旋转动作作为把持前准备动作。

公开(公告)号：CN119072720A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202280094719.9

申请日：2022-04-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川田幸保

IPC: G06V10/82

Abstract: 学习模型生成装置(1000)具有：图像信息取得部(300)，其取得从多个拍摄点拍摄物体而得到的物体的图像信息；第1推断部(101)，其通过第1学习模型进行推断，其中，所述第1学习模型基于图像信息取得部取得的图像信息，计算物体的形状与预先设定的多个类的各个类符合的准确度；判定部(102)，其基于由第1推断部得到的推断结果，判定物体的形状所符合的类；学习数据生成部(103)，其基于由判定部得到的判定结果和物体的图像信息，生成包含与多个物体相关的图像信息的学习数据；以及学习模型生成部(104)，其基于学习数据生成部生成的学习数据，生成用于根据包含多个物体的图像信息来检测物体的形状的第2学习模型。