公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN108632196A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810232991.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权阳秀 ,  金廷勋 ,  郑暎锡 ,  金潣龟 ,  金仁滢 ,  李宗勋

IPC: H04L27/34 ,  H04L27/00

Abstract: 一种无线通信方法，所述无线通信方法包括：通过无线信道接收表指示信息，所述表指示信息指示第一调制及编码方案表、第二调制及编码方案表及第三调制及编码方案表中的一者，第一调制及编码方案表支持高达64正交调幅，第二调制及编码方案表及所述第三调制及编码方案表支持高达256正交调幅，第三调制及编码方案表包括与第二调制及编码方案表相同数目的调制及编码方案索引且包括比第二调制及编码方案表少的与256正交调幅对应的调制及编码方案索引；以及根据所接收的所述表指示信息来识别第一调制及编码方案表到第三调制及编码方案表中的一者，以辨识将通过无线信道接收的数据的解调方案。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN103239261A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310048390.5

申请日：2013-02-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴钦龙 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  李演白

IPC: A61B17/00

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00278 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2090/508 ,  B25J9/104 ,  F16C11/04 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T403/32622

Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。

公开(公告)号：CN111306269B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。

公开(公告)号：CN117065136A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310397217.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔源提 ,  徐亨兑 ,  W·洪 ,  金廷勋 ,  河泰信 ,  朴永珍 ,  崔岘焘 ,  D·许

IPC: A61M5/142

Abstract: 本公开涉及一种液体供应装置和液体供应系统。该液体供应装置包括：配置为容纳液体的腔室；注射头，设置在腔室的第一侧并配置为喷射液体；以及从腔室的第二侧朝向腔室的内部延伸的活塞，其中腔室包括配置为储存液体的第一区域以及在第一区域和注射头之间的第二区域，并且其中活塞被配置为在第一区域和第二区域之间选择性地密封或传送液体，并且按压第二区域中的液体以从液体供应装置排出液体。

公开(公告)号：CN108236559B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201710545505.X

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  金廷勋 ,  邢乘龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；连接杆，可旋转地连接到第一支撑件；第二支撑件，被配置为支撑用户的第二部分；距离调节组件，被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。

公开(公告)号：CN107795646B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN111306269A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。