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公开(公告)号:CN108433946B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201710959124.6
申请日:2017-10-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括:近端支撑件,被配置为支撑用户的近端部分;远端支撑件,被配置为支撑用户的远端部分;支撑组件,被配置为:连接近端支撑件和远端支撑件,调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度;控制器,被配置为:基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型,控制支撑组件,控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
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公开(公告)号:CN116294670A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211390795.2
申请日:2022-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: W.洪 , 崔岘焘 , D.许 , 权宁千 , 权赫柱 , 金嘉姬 , 金保成 , 金廷勋 , 金辰宇 , 朴珉植 , 朴永珍 , 徐亨兑 , 吴原硕 , 李东宣 , 李相润 , 张宰准 , 张峻源 , 全贤贞 , 赵俊基 , 崔炳权 , 崔源提 , 崔伦硕 , 河泰信
Abstract: 提供了一种热交换器和包括热交换器的热交换系统。热交换器包括目标区域和流路结构,在目标区域中提供用于热交换的目标。流路结构包括:至少一个入口;至少一个出口;第一流路,连接到所述至少一个入口和所述至少一个出口中的每个,并且沿着目标区域的第一侧延伸;以及第二流路,连接到所述至少一个入口和所述至少一个出口中的每个,并且沿着目标区域的不同于第一侧的第二侧延伸。
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公开(公告)号:CN112985148A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011406125.6
申请日:2020-12-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种热交换器模块包括:包括至少一个第一通孔的第一热交换主体;以及包括至少一个第二通孔的第二热交换主体。第二热交换主体被配置为联接到第一热交换主体,通过被联接在一起的第一热交换主体和第二热交换主体,容纳孔被提供在第一热交换主体和第二热交换主体之间。
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公开(公告)号:CN106667726B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201610423477.X
申请日:2016-06-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括:输入构件,被设置成相对于基座旋转;输出构件,被设置成相对于基座旋转;第一轴,沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件;第一连接构件,连接到第一轴;第二轴,沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件;第二连接构件,连接到第二轴;第三轴,沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
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公开(公告)号:CN109667894A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201810801115.9
申请日:2018-07-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
CPC classification number: A61F2/68 , A61B5/1071 , A61F5/0111 , A61F2002/741 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括:多个力传送器,被配置为顺序地传送力;弹性元件,被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
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公开(公告)号:CN108236559A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201710545505.X
申请日:2017-07-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/70 , A61H1/024 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2230/625 , B25J9/0006 , B25J13/00
Abstract: 提供一种运动辅助设备,包括:第一支撑件,被配置为支撑用户的第一部分;连接杆,可旋转地连接到第一支撑件;第二支撑件,被配置为支撑用户的第二部分;距离调节组件,被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。
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公开(公告)号:CN106667726A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610423477.X
申请日:2016-06-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/0244 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , F16H21/06 , F16H21/44 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括:输入构件,被设置成相对于基座旋转;输出构件,被设置成相对于基座旋转;第一轴,沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件;第一连接构件,连接到第一轴;第二轴,沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件;第二连接构件,连接到第二轴;第三轴,沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
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